安川伺服驅動器的常用故障代碼
A.00絕對值數據錯絕對值錯誤或沒收到
A.02參數中斷用戶參數檢測不到
A.04參數設置錯誤用戶參數設置超出允許值
A.10過流電源變壓器過流
A.30再生電路檢查錯誤再生電路檢查錯誤
A.31位置錯誤脈沖溢出位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值
A.40主電路電壓錯誤主電路電壓出錯
A.51過速電機轉速過快
A.71過載(大負載)電機幾秒至幾十秒過載運行
A.72過載(小負載)電機過載下連續運行
A.80絕對值編碼器差錯絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxxf
A.81絕對值編碼器失效絕對值編碼器電源不正常
A.82絕對值編碼器檢測錯誤絕對值編碼器檢測不正常
A.83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓不正常
A.84絕對值編碼器數據不對絕對值編碼器數據接受不正常
A.85絕對值編碼器轉速過高電機轉速超過400轉/分后編碼器打開
A.A1過熱驅動器過熱
A.B1給定輸入錯誤伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1伺服過運行伺服電機(編碼器)失控
A.C2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接
A.C4編碼器C相斷路編碼器C相沒接
A.F1電源缺相主電源一相沒接
A.F3電源失電電源被切斷
CPF00手持傳輸錯誤1通電5秒后,手持與連接仍不對
CPF01手持傳輸錯誤2傳輸發生5次以上錯誤
A.99無錯誤操作狀態不正常安川伺服報警代碼報警代碼報警名稱主要內容
A.00絕對值數據錯誤不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常A.02參數破壞用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04用戶常數設定錯誤設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10電流過大功率晶體管電流過大
A.30測出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40測出主回路電壓異常主回路異常
A.51速度過大電機的回轉速度超出檢測電平
A.71超高負荷大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72超低負荷超過額定轉矩連續運轉
A.80絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82絕對值編碼器和數校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常A.83絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84絕對值編碼器數據錯誤收受的絕對值數據異常
A.85絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上A.A1散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1伺服失控伺服電機（編碼器）失控
A.C2測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生CPF00數字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01數字操作器通訊錯誤-2連續發生5次數據通訊不好
A.99無錯誤顯示顯示正常動作狀態
A.C9編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線后才會自動消失）
