保護功能:控制電源欠電壓

故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。

1）交流電源電壓太低。瞬時失電。

2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

3）驅動器（內部電路）有缺陷。

應對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。

1）提高電源電壓。更換電源。

2）增大電源容量。

3）請換用新的驅動器。

代碼：12

保護功能:過電壓

故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS（不間斷電源），使得線電壓升高。

1）未接再生放電電阻。

2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。

3）驅動器（內部電路）有缺陷。

應對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容性負載。

1）用電表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。請換一個。

2）換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。

3）請換用新的驅動器。

代碼:13

保護功能:主電源欠電壓

故障原因:當參數Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成1時，L1、

L3相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。

1）主電源電壓太低。發生瞬時失電。

2）發生瞬時斷電。

3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。

4）缺相：應該輸入3相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。

5）驅動器（內部電路）有缺陷。

應對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。

1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2）檢查Pr6D設定值，糾正各相接線。

3）請參照“附件清單”，增大電源容量。

4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請只接L1、L3端子。

5）請換用新的驅動器。

代碼：15

保護功能：電機和驅動器過熱

故障原因：伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。

1）驅動器的環境溫度超過了規定值。

2）驅動器過載了。

應對措施：

1）降低環境溫度，改善冷卻條件。

2）增大驅動器與電機的容量。

延長加／減速時間。

減輕負載。

代碼：16

保護功能：過載

故障原因：轉矩指令實際值超過參數Pr72設定的過載水平時，按照電機的

過載保護時限特性，過載保護功能激活。

1）電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。

2）增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。參數Pr20（慣量比）設得不正確。

3）電機電纜連接錯誤或斷開。

4）機器碰到重物，或負載變重，或被纏繞住。

5）電磁制動器被接通制動（ON）。

6）多個電機接線時，某些電機電纜接錯到了別的軸上。

應對措施：過載時間常數取決于電機特性。

用PANATERM波形圖功能監測轉矩（電流）的振蕩或波動。檢查PANATERM上的過載報警顯示內容和負載率。

1）增大驅動器與電機的容量。延長加／減速時間。減輕負載。

2）重新調整增益。

3）按照接線圖，正確連接電機電纜。

4）清除纏繞物。減輕負載。

5）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。

6）將電機電纜和編碼器電纜正確的連接到對應的軸上。

再生放電電阻過載

代碼：18

保護功能：再生放電電阻過載

故障原因：再生的能量超過了放電電阻的容量。

1）慣量很大的負載在減速過程中產生的能量抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法有效的吸收再生能量而繼續升高。

2）電機轉速太高，無法在規定時間內吸收產生的再生能量。

3）外接電阻被限制為工作周期的10％。