1、主程序先正轉，等到正轉完了就中斷，中斷中接通個輔助觸點（），當閉合，住程序中的反轉開始運做。這樣子就OK了。
2、用PTO指令讓OR高速脈沖，另一個點如做方向信號，就可以控制正反轉了，速度快慢就要控制輸出脈沖周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的話請考慮緩慢加速，不然它是啟動不了的，如果方向也變的快的話就要還做一個緩慢減速，不然它振動會蠻厲害，而且也會失步。
3、程NETWORK1//用于單段脈沖串操作的主程序（PTO）
//首次掃描時，將映像寄存器位設為低
//并調用子程序0
LD
R1
CALLSBR_0
NETWORK1//子程序0開始
LD
MOVB16#8DSMB67//設置控制字節：
//-選擇PTO操作
//-選擇單段操作
//-選擇毫秒增加
//-設置脈沖計數和周期數值
//-啟用PTO功能
MOVW+500SMW68//將周期設為500毫秒。
MOVD+4SMD72//將脈沖計數設為4次脈沖。
ATCHINT_019//將中斷例行程序0定義為
//處理PTO完成中斷的中斷。
ENI//全局中斷啟用
PLS0//激活PTO操作，PLS0=》
MOVB16#89SMB67//預載控制字節，用于隨后的
//周期改動。
NETWORK1//中斷0開始
//如果當前周期為500毫秒：
//將周期設為1000毫秒，并生成4次脈沖
LDW=SMW68+500
MOVW+1000SMW68
PLS0
CRETI
NETWORK2
//如果當前周期為1000毫秒：
//將周期設為500毫秒，并生成4次脈沖
LDW=SMW68+1000
MOVW+500SMW68
PLS0序注釋
