一、故障代碼：E-01，E-02

故障意義：上電時參數初始化不正確。

產生原因：參數設置不正確。

解決方法：重新上電，如果仍然報故障，則需要強制參數初始化，若反復多次都無法解決，則需要更換伺服控制器。

二、故障代碼：E-03，E-04

故障意義：

E-03電壓過高（交流電壓超過285V,整流后直流403V）。

E-04電壓過低（交流電壓低于185V，整流后直流263V）。

產生原因：電壓輸入過高，過低或、母線校準不正確。

解決方法：查看DP-06，顯示值是否在263-403范圍內，否則一般維修驅動板上的母線采樣電阻1M歐姆。

三、故障代碼E-05，E-06，E-07

故障意義：電機過載。

產生原因：E-06:3倍過載或機械堵轉，持續；5s。

E-07:2倍過載，持續：120S。

解決方法：機械負載過重，檢查機械是否卡住。

四、故障代碼：E-08

故障意義：馬達轉速過高。www.dgzj.com

產生原因：由于電機短時間失控導致速度大于設定速度，一般由于設置參數錯誤，或者編碼器信號異常導致。

解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機編碼器，使得接觸良好。

五、故障代碼：E-9,E-10

故障意義：制動電阻導通時間過長。

產生原因：母線電壓假性過高，或者進線交流電大于250v。

解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數PR-15值改大（初始值350，啟動電壓點），若無法解決再將參數PR-16增大至80，如果仍無法解決需要更換伺服控制器。

六、故障代碼E-11

故障意義：瞬間電流過沖。

產生原因：機械運轉不穩定，瞬間負載過大，導致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。

解決方法：排除機器故障，重新調整速度環，電流環參數，重新上電運行。上電仍報警E-11.則更換伺服器。

七、故障代碼：E-12

故障意義：軟起動電路故障。

產生原因：電壓過低。

解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側短路也會引起報警，此時PTC電阻應該嚴重發熱，應先維修模塊。

八、故障代碼：E-16

故障意義：速度指令異常。

產生原因：伺服器內部模擬量接受芯片故障，更換運放芯片。

解決方法：更換運行芯片。

九、故障代碼：E-19

故障意義;伺服電機收到信號，但伺服器無法執行。

產生原因；伺服電機或者伺服電機的電機線連接不正常，或者機械故障發生堵轉，發送命令脈沖過多，而伺服器無法執行脈沖。

解決方法：檢查接線。排除機械卡住故障，或者更換電機。