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新聞資訊

交流伺服電機驅動器維修故障檢查技術

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出


Q:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)


A:可以用直流電壓表檢測觀察


2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快


Q:無刷電機的相位搞錯


A:檢測或查出正確的相位


Q:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置


A:將測試/偏差開關打在偏差位置


Q:偏差電位器位置不正確


A:重新設定

交流伺服電機驅動器維修故障檢查技術

3、電機失速


Q:速度反饋的極性搞錯


A:可以嘗試以下方法:


(1).如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)


(2).如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。


(3).如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。


(4).如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好


Q:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電


A:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。


(5)、LED燈是綠的,但是電機不動


Q:一個或多個方向的電機禁止動作


A:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口


Q:命令信號不是對驅動器信號地的


A:將命令信號地和驅動器信號地相連


(6)、上電后,驅動器的LED燈不亮


Q:供電電壓太低,小于最小電壓值要求


A:檢查并提高供電電壓


(7)、當電機轉動時,LED燈閃爍


Q:HALL相位錯誤


A:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。


Q:HALL傳感器故障


A:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。


(8)、LED燈始終保持紅色


Q:存在故障


A:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。


注:Q:可能原因A:糾正方法

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