1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
Q:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
A:可以用直流電壓表檢測觀察
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
Q:無刷電機的相位搞錯
A:檢測或查出正確的相位
Q:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置
A:將測試/偏差開關打在偏差位置
Q:偏差電位器位置不正確
A:重新設定
3、電機失速
Q:速度反饋的極性搞錯
A:可以嘗試以下方法:
(1).如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
(2).如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
(3).如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
(4).如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好
Q:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電
A:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
(5)、LED燈是綠的,但是電機不動
Q:一個或多個方向的電機禁止動作
A:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口
Q:命令信號不是對驅動器信號地的
A:將命令信號地和驅動器信號地相連
(6)、上電后,驅動器的LED燈不亮
Q:供電電壓太低,小于最小電壓值要求
A:檢查并提高供電電壓
(7)、當電機轉動時,LED燈閃爍
Q:HALL相位錯誤
A:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
Q:HALL傳感器故障
A:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
(8)、LED燈始終保持紅色
Q:存在故障
A:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
注:Q:可能原因A:糾正方法