(1)起動數(shù)據(jù)
它是設定電機信息的一組參數(shù),只需在第一次運行時設置以后就不需要再改變了,這一組參數(shù)代碼范圍從9901~9910共10個參數(shù)。
l電機信息
電機信息包括電機額定電壓(9905)
額定電流(9906)額定頻率(9907)額定速度(9908)額定功率(9909)。這些參數(shù)的獲得是從電機的銘牌數(shù)據(jù)中得到。例如一臺四極三相異步電動機Pn=30kW,In=59A,nN=1450r/minfN=50Hz,UN=380V,則設置參數(shù)時:9906=,9907=,9908=1450,9909=。
l控制模式
電機控制模式(9904)ACS800系列變頻器有兩種控制模式:DTC即直接轉(zhuǎn)矩控制和SCALAR即標量控制。
在直接轉(zhuǎn)矩控制模式下,系統(tǒng)中給定信號為轉(zhuǎn)矩,即使在沒有反饋的情況下(即開環(huán))也可對電機進行精確的速度及轉(zhuǎn)矩控制。而標量控制相對來說控制精度要差一些。
l應用宏的選擇(9902)
所謂應用宏,就是根據(jù)變頻器在一些常用的場合中所需的一些功能在出廠時已經(jīng)經(jīng)過預編程的參數(shù)集。利用這些應用宏,用戶可以快速完成對變頻器的直動。ABB800系列變頻器的應用宏有以下幾種:Factory(工廠宏);Hand/Autoctrl(手動/自動宏);PIDcontrol(PID控制宏);sequentialcontrol(順序控制宏);Torquecontrol(轉(zhuǎn)矩控制宏)。用戶以根據(jù)需要選擇應用宏。例如在利用變頻做壓力或流量控制系統(tǒng)中,就可以用PID控制宏實現(xiàn)閉環(huán)控制。
(2)變頻器控制參數(shù)
這些參數(shù)主要規(guī)定了變頻器起動方式,包括:起動/停機/方向的命令的信號源,在外部控制時,變頻器的起動和停止應使用外部端子或通信的方式,而ABB800變頻器用外部端子又有多種組合,常用的可以設為DI1~DI6的任何一個作用起動/停止的命令的輸入端。
是規(guī)定變頻器所拖動電機的旋轉(zhuǎn)方向,根據(jù)電機學我們知道三相異步電機的旋轉(zhuǎn)方向取決于輸入三相電源的相序,在需要雙向運行(如電梯、升降機等)的場合可以把這個參數(shù)設為REQUEST,由數(shù)字輸入端子來控制電機的旋轉(zhuǎn)方向。
允許信號:要起動變頻器將參數(shù)必需設為YES。
(3)給定選擇
l外部控制選擇:ABB800有兩個控制源可以選擇,即EXT1,EXT2。當選擇EXT1時,變頻器的起動由所指定的輸入端子控制,頻率由所指定的方式給定。對于PID應用宏,此時為開環(huán)控制,對于轉(zhuǎn)矩控制宏,此時為速度控制,當選擇EXT2時,變頻器的起動及頻率來源分別為,;在PID宏及轉(zhuǎn)矩控制宏下分別為閉環(huán)控制及轉(zhuǎn)矩控制方式。
l頻率給定源的選擇,分別是EXT1,EXT2的給定源,對于使用模擬作為給定時可以選擇模擬輸入端子(AI1~AI3)的任何一個作為給定,這里要說明的是AI1為0~10VDC電壓信號,AI2~AI3為0~20mA電流信號,當然也可以通信或數(shù)字端子(即電動電位器)進行設定頻率。
l恒速,在有些場合中,如紙機在爬
行時,不需要改變變頻器的運行頻率就可以用恒速功能,ABB800變頻器有15種恒速可以供用戶選擇。
(4)加、減速時間
加、減速時間及積分類型的選擇十分重要,特別是在拖動大慣性負載時,如在紙機傳動系統(tǒng)中,拖動烘缸的變頻器在設置加、減速時間應大一些,如加速時間過短,起動時電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),容易發(fā)生過流故障,如減速時間過短則可能發(fā)生慣性負載拖動電機,使電機處于發(fā)電狀態(tài),則變頻器會發(fā)生過壓故障,建議在這些場合中如允許可用自由停機方式(即設為COAST)。在紙機傳動系統(tǒng)中,烘缸傳動加速時間可設為30~40s,減速時間可稍長一些,即可設為40~80s,其余傳動器加、減速時間均可設為20~30s。對于參數(shù)加速/減速積分類型選擇,有兩種:
l線型積分;
lS形曲線。
一般傳動系統(tǒng)中均可用線型積分,在電梯及復卷機傳動系統(tǒng)中則用S形曲線。
(5)限幅參數(shù)
限幅參數(shù)主要規(guī)定電流轉(zhuǎn)矩最高運行頻率等參數(shù),在ABB800系列變頻器中,最大輸出電流能達到200%Ihd,在轉(zhuǎn)矩控制模式下最大輸出能達300%,一般來說,在紙機傳動控制中,都能滿足要求,這些參數(shù)基本上不用修改。(參數(shù)代碼
對于最高運行頻率,一般出廠設定50Hz,如果傳動系統(tǒng)減速器選擇合適的話,也不用修改,如果要修改這一參數(shù)時,要注意的是在運行頻率大于50Hz時為恒功率調(diào)速,ABB800變頻器修改最高運行頻率時也設定以下幾個參數(shù)(以改為65Hz為例)改為65Hz;改為65Hz;改為1950r/min(對于四極電機)。
(6)閉環(huán)控制參數(shù)
閉環(huán)控制的實現(xiàn)對于ABB800變頻器有兩種途徑:配編碼器反饋卡的速度閉環(huán)控制和過程PID控制。
l速度閉環(huán)控制
此時要設定的參數(shù)有(a)編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù),這一參數(shù)根據(jù)所選編碼器來確定,一般有360,500,1024,2048……規(guī)格;(b)編碼器脈沖的計算,一般在紙機傳動中,不需正反轉(zhuǎn)運行可以設定為單A或B輸入即可;(c)速度控制器增益;(d)速度控制器的微分時間。這些參數(shù)要根據(jù)具體的傳動系統(tǒng)進行整定,使穩(wěn)定的動態(tài)性能指標均能滿足要求。(e)脈沖編碼器可選模塊選擇應設為YES。
l過程PID閉環(huán)控制
在壓力流量等閉環(huán)控制系統(tǒng)中,反饋量往往是把壓力或流量通過傳感器轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號,這時就可以用過程PID控制,參數(shù)設置主要是整定PID參數(shù)(a)PID控制器增益;(b)PID控制器積分時間(c)PID控制器微分時間。
當然,ABB800變頻器的參數(shù)很多,除以上所列的6類之外還有通訊參數(shù),故障管理等。