(1)起動(dòng)數(shù)據(jù)

它是設(shè)定電機(jī)信息的一組參數(shù)，只需在第一次運(yùn)行時(shí)設(shè)置以后就不需要再改變了，這一組參數(shù)代碼范圍從9901~9910共10個(gè)參數(shù)。

l電機(jī)信息

電機(jī)信息包括電機(jī)額定電壓(9905)

額定電流(9906)額定頻率(9907)額定速度(9908)額定功率(9909)。這些參數(shù)的獲得是從電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)中得到。例如一臺(tái)四極三相異步電動(dòng)機(jī)Pn=30kW，In=59A，nN=1450r/minfN=50Hz，UN=380V，則設(shè)置參數(shù)時(shí):9906=，9907=,9908=1450,9909=。

l控制模式

電機(jī)控制模式(9904)ACS800系列變頻器有兩種控制模式:DTC即直接轉(zhuǎn)矩控制和SCALAR即標(biāo)量控制。

在直接轉(zhuǎn)矩控制模式下，系統(tǒng)中給定信號(hào)為轉(zhuǎn)矩，即使在沒(méi)有反饋的情況下(即開環(huán))也可對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的速度及轉(zhuǎn)矩控制。而標(biāo)量控制相對(duì)來(lái)說(shuō)控制精度要差一些。

l應(yīng)用宏的選擇(9902)

所謂應(yīng)用宏，就是根據(jù)變頻器在一些常用的場(chǎng)合中所需的一些功能在出廠時(shí)已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)編程的參數(shù)集。利用這些應(yīng)用宏，用戶可以快速完成對(duì)變頻器的直動(dòng)。ABB800系列變頻器的應(yīng)用宏有以下幾種:Factory(工廠宏);Hand/Autoctrl(手動(dòng)/自動(dòng)宏);PIDcontrol(PID控制宏);sequentialcontrol(順序控制宏);Torquecontrol(轉(zhuǎn)矩控制宏)。用戶以根據(jù)需要選擇應(yīng)用宏。例如在利用變頻做壓力或流量控制系統(tǒng)中，就可以用PID控制宏實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

(2)變頻器控制參數(shù)

這些參數(shù)主要規(guī)定了變頻器起動(dòng)方式，包括:起動(dòng)/停機(jī)/方向的命令的信號(hào)源，在外部控制時(shí)，變頻器的起動(dòng)和停止應(yīng)使用外部端子或通信的方式，而ABB800變頻器用外部端子又有多種組合，常用的可以設(shè)為DI1~DI6的任何一個(gè)作用起動(dòng)/停止的命令的輸入端。

是規(guī)定變頻器所拖動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)電機(jī)學(xué)我們知道三相異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向取決于輸入三相電源的相序，在需要雙向運(yùn)行(如電梯、升降機(jī)等)的場(chǎng)合可以把這個(gè)參數(shù)設(shè)為REQUEST，由數(shù)字輸入端子來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

允許信號(hào):要起動(dòng)變頻器將參數(shù)必需設(shè)為YES。

(3)給定選擇

l外部控制選擇:ABB800有兩個(gè)控制源可以選擇，即EXT1，EXT2。當(dāng)選擇EXT1時(shí)，變頻器的起動(dòng)由所指定的輸入端子控制，頻率由所指定的方式給定。對(duì)于PID應(yīng)用宏，此時(shí)為開環(huán)控制，對(duì)于轉(zhuǎn)矩控制宏，此時(shí)為速度控制，當(dāng)選擇EXT2時(shí)，變頻器的起動(dòng)及頻率來(lái)源分別為,;在PID宏及轉(zhuǎn)矩控制宏下分別為閉環(huán)控制及轉(zhuǎn)矩控制方式。

l頻率給定源的選擇,分別是EXT1，EXT2的給定源，對(duì)于使用模擬作為給定時(shí)可以選擇模擬輸入端子(AI1~AI3)的任何一個(gè)作為給定，這里要說(shuō)明的是AI1為0~10VDC電壓信號(hào)，AI2~AI3為0~20mA電流信號(hào)，當(dāng)然也可以通信或數(shù)字端子(即電動(dòng)電位器)進(jìn)行設(shè)定頻率。

l恒速，在有些場(chǎng)合中，如紙機(jī)在爬

行時(shí)，不需要改變變頻器的運(yùn)行頻率就可以用恒速功能，ABB800變頻器有15種恒速可以供用戶選擇。

(4)加、減速時(shí)間

加、減速時(shí)間及積分類型的選擇十分重要，特別是在拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí)，如在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，拖動(dòng)烘缸的變頻器在設(shè)置加、減速時(shí)間應(yīng)大一些，如加速時(shí)間過(guò)短，起動(dòng)時(shí)電機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，容易發(fā)生過(guò)流故障，如減速時(shí)間過(guò)短則可能發(fā)生慣性負(fù)載拖動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，則變頻器會(huì)發(fā)生過(guò)壓故障，建議在這些場(chǎng)合中如允許可用自由停機(jī)方式(即設(shè)為COAST)。在紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中，烘缸傳動(dòng)加速時(shí)間可設(shè)為30~40s，減速時(shí)間可稍長(zhǎng)一些，即可設(shè)為40~80s，其余傳動(dòng)器加、減速時(shí)間均可設(shè)為20~30s。對(duì)于參數(shù)加速/減速積分類型選擇,有兩種:

l線型積分;

lS形曲線。

一般傳動(dòng)系統(tǒng)中均可用線型積分，在電梯及復(fù)卷機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中則用S形曲線。

(5)限幅參數(shù)

限幅參數(shù)主要規(guī)定電流轉(zhuǎn)矩最高運(yùn)行頻率等參數(shù)，在ABB800系列變頻器中，最大輸出電流能達(dá)到200%Ihd，在轉(zhuǎn)矩控制模式下最大輸出能達(dá)300%，一般來(lái)說(shuō)，在紙機(jī)傳動(dòng)控制中，都能滿足要求，這些參數(shù)基本上不用修改。(參數(shù)代碼

對(duì)于最高運(yùn)行頻率，一般出廠設(shè)定50Hz，如果傳動(dòng)系統(tǒng)減速器選擇合適的話，也不用修改，如果要修改這一參數(shù)時(shí)，要注意的是在運(yùn)行頻率大于50Hz時(shí)為恒功率調(diào)速，ABB800變頻器修改最高運(yùn)行頻率時(shí)也設(shè)定以下幾個(gè)參數(shù)(以改為65Hz為例)改為65Hz;改為65Hz;改為1950r/min(對(duì)于四極電機(jī))。

(6)閉環(huán)控制參數(shù)

閉環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)對(duì)于ABB800變頻器有兩種途徑:配編碼器反饋卡的速度閉環(huán)控制和過(guò)程PID控制。

l速度閉環(huán)控制

此時(shí)要設(shè)定的參數(shù)有(a)編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，這一參數(shù)根據(jù)所選編碼器來(lái)確定，一般有360，500，1024，2048……規(guī)格;(b)編碼器脈沖的計(jì)算，一般在紙機(jī)傳動(dòng)中，不需正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以設(shè)定為單A或B輸入即可;(c)速度控制器增益;(d)速度控制器的微分時(shí)間。這些參數(shù)要根據(jù)具體的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整定，使穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)均能滿足要求。(e)脈沖編碼器可選模塊選擇應(yīng)設(shè)為YES。

l過(guò)程PID閉環(huán)控制

在壓力流量等閉環(huán)控制系統(tǒng)中，反饋量往往是把壓力或流量通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號(hào)，這時(shí)就可以用過(guò)程PID控制，參數(shù)設(shè)置主要是整定PID參數(shù)(a)PID控制器增益;(b)PID控制器積分時(shí)間(c)PID控制器微分時(shí)間。

當(dāng)然，ABB800變頻器的參數(shù)很多，除以上所列的6類之外還有通訊參數(shù)，故障管理等。