PM54研磨拋光機是我單位上世紀90年代從英國進口的設備，該設備可實現工件旋轉和擺臂擺動同時運動，速度和擺幅 由微電腦控制。擺臂驅動電機為感應式步進電機，通過蝸輪蝸   桿實現擺臂擺動，在擺臂兩邊有兩個光電感應式限位開關；在機床開機后，擺臂首先要移動，先后觸發兩個限位開關進行自                         圖2

檢，系統接受到信號通過自檢后機床才能進入工作狀態。

1,故障診斷旋轉軸由一直流電機驅動。在機床開機后，用螺絲刀模擬其系統自檢，通過自檢后

2．故障現象                                              

 系統給出步進電機驅動信號，測量各信號：機床按正常程序開機后，擺動軸不轉動，一段時間后系統    

 a)首先用萬用表測量其輸入電壓，顯示為llOV正常；

出現“SYSTEM FAIL 04”報警，機床不能正常使用。其報警說       

 b)用萬用表電阻擋分別測量步進電機A相和B相電阻，結  明為：兩個限位開關必須在30s內觸發。對限位開關及系統操作 果也顯示正常；

進行檢查確定無異常后，用螺絲刀在開機后30s內分別觸發兩個     

 c)用示波器分別測量cP、DIR、RST、cOM端信號，根據限位開關，模擬系統自檢過程，通過自檢后系統未出現報警，主   步進電機的驅動原理，輸入驅動板的信號正常，其波形見圖3；  旋轉軸運行正常，但擺動軸無法運動。由此，可以確定控制系

統正常，故障可定位在步進電機或電機驅動板上。

3．故障分析

拋光機的擺動軸驅動電機為二相感應式步進電機.

3．1步進電機驅動原理

cOM為公共端，由于驅動器采用共陽極接線方式，接cPu   代較早，廠家早已不生產這種型號，也無此驅動電路板備件，廠+5V電壓；家建議對控制系統(包括控制面板)和驅動器進行升級改造，改DIR為方向信號輸入，由cPu產生，控制電機的正反轉；   造報價需數萬元和較長的時間；

另一方面，由于該驅動板含有RsT為脫機信號輸入，低電平時電機相電流被切斷，轉子 門陣列可編程控制器件，結構比較復雜，維修難度很大，而拋光處于自由狀態；高電平時轉子處于鎖緊狀態機的加工任務又非常緊急，維修驅動扳勢必將影響加工進度。Vcc和GND接電源輸入AcllOV電壓。                               
 在這種情況下，我們考慮是否可以采用國產的步進電機驅驅動板接收到cPu發出的指令信號后，對信號進行處理、分 動器來替代。通過多方調研，發現江蘇常寧電子儀器廠生產的配，然后根據分配結果對信號進行功率放大后加到步進電機輸   BQM一231A型兩相混合式步進電機細分驅動器符合要求。其接入端以驅動步進電機旋轉，其方框圖見圖2。  口信號與測量到的cP、DIR、RST、cOM端信號完全一致，其性

為盡量提高電機的動態性能，一般將信號分配、功率放大  能指標、特點如下：

組成步進電機的驅動電源，在步進電機步距角不能滿足使用的        

a)供電電源：15～45v(Dc)，容量60w；條件下，驅動電源模塊中可能加入細分驅動器。     

b)輸出電流：峰值最大3．5A／PHA(電流可由面板電位器