發(fā)那科電源模塊維修

序號(hào)故障征兆原因分析解決方法1PSM顯示--（兩橫），系統(tǒng)顯示401，各軸顯示DRDYOFF報(bào)警。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自檢后，如果沒(méi)有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有SVM，SVM接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（--）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開(kāi)各軸的*MCON信號(hào)。

1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。

2．檢查PSM的*ESP是否斷開(kāi)，正常情況是短路的。如果開(kāi)路，查外部*ESP電氣回路。

3．用萬(wàn)用表檢查MCC進(jìn)線的三相200V（也有380V的高壓類(lèi)型的）是否有缺相。

4．檢查MCC的觸點(diǎn)和線圈是否有故障。

5．觀察MCC是否吸合后馬上斷開(kāi)，如果根本沒(méi)有吸合，再仔細(xì)聽(tīng)PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明PSM本身是好的；如果不響，更換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源。

6．檢查PSM，SPM，SVM之間的連接線是否連接錯(cuò)誤或連接不牢固。

7．更換電源單元控制板。如果手頭沒(méi)有，則將PSM送FANUC修理或更換。2PSM-5.5或PSM-11的LED顯示01報(bào)警電源模塊檢測(cè)到IPM模塊故障。

1．用萬(wàn)用表檢查主回路的IPM模塊的U、V、W對(duì)+，-的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換IPM模塊。

2．如果更換IPM模塊后還有報(bào)警，將SPM單元送FANUC修理。3PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED顯示01報(bào)警檢測(cè)到主回路電流異常。

1．用萬(wàn)用表檢查主回路的U、V、W對(duì)+，-的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換IGBT模塊。同時(shí)更換驅(qū)動(dòng)板A20B-2902-0390，并檢查主回路底板上的六組驅(qū)動(dòng)電阻，6.2歐和10k歐，如果有阻值不對(duì)的，更換。

2．如果三個(gè)IGBT模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸點(diǎn)或線圈是否正常，如果不正常則須更換。

3．檢查SPM的控制板有一繼電器（在MCC插座的側(cè)面，很容易燒壞，如果壞了須更換，如果燒的嚴(yán)重，更換控制板。4PSM顯示02報(bào)警。控制板檢測(cè)到內(nèi)部冷卻風(fēng)扇（24V）異常。

1．觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。

2．如果清洗后裝上還有報(bào)警，更換風(fēng)扇。

3．檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報(bào)警線，拔下有5V，如果電壓不對(duì)，更換控制板。5PSM顯示03報(bào)警。PSM過(guò)載。

1．關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有報(bào)警，如果報(bào)警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸或伺服機(jī)械負(fù)載或切削量是否過(guò)大。

2．拆下外殼和控制板，用萬(wàn)用表測(cè)量底板上連接OH的兩螺釘之間的電阻應(yīng)為短路。如果開(kāi)路，更換熱控開(kāi)關(guān)。

3．檢查控制板與底板之間的連接是否有松動(dòng)。

4．更換控制板。6PSM顯示04報(bào)警。控制板檢測(cè)到直流側(cè)低電壓報(bào)警。

1．檢查主軸模塊（PSM）或伺服模塊（SVM）是否有短路故障。

2．檢查三個(gè)IGBT導(dǎo)通壓降是否正常，如果有異常的則應(yīng)更換，并更換驅(qū)動(dòng)板和壞的驅(qū)動(dòng)電阻。

3．檢查檢測(cè)電路，如果檢測(cè)電阻燒斷或光偶異常，更換。7PSM顯示05報(bào)警。主回路的直流側(cè)放電回路異常

1．主回路的放電模塊故障，須更換。

2．放電控制回路故障，更換SPMR。8PSM顯示06報(bào)警。輸入電源回路缺相報(bào)警。

1．用萬(wàn)用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。

2．將電源模塊送修。9PSM顯示07報(bào)警。控制板檢測(cè)到直流側(cè)高電壓報(bào)警。一般發(fā)生在主軸電機(jī)減速時(shí)，此時(shí)SPM上顯示11（ALM燈點(diǎn)亮）。

1．電源模塊的功能是為后面的SPM，SVM提供電源和回饋制動(dòng)作用，當(dāng)PSM檢測(cè)到需要執(zhí)行回饋制動(dòng)時(shí)，卻不能執(zhí)行或沒(méi)有執(zhí)行，就會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。

2．只可能是PSM故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開(kāi)關(guān)是否接觸牢固。

3．將電源模塊送修。10PSM顯示08報(bào)警。控制回路硬件故障。

1．更換控制回路。

2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故障。11PSM的LED無(wú)顯示。控制側(cè)板的電源回路故障。

1．檢查輸入交流200V是否正常，如果沒(méi)有，檢查輸入回路。

2．如果200V正常，則更換電源控制側(cè)