ABB機器人維修

A百度BB機器人常見故障處理

1：在什么情況下需要為機器人進行備份處理方式：

1、新機器第一次上電后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機器人重要，定期1周一次。

5、最好在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2：機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思

處理方式：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒，需要聯系廠家進行機器人保養。

3：機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理處理方式：

1、重新啟動一次機器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B啟動。

5、如果還不行，請嘗試P啟動。

6、如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態，小心)。

4：什么是機器人機械原點機械原點在哪里

處理方式：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

5：機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦處理方式：1ABB主菜單中選擇校準。

2點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。

3選擇"高級"，進入后點擊"清除控制柜內存"。

4完成后點擊"關閉"，然后點擊"更新"。

5選擇"已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜"。

6、機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1

處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好）。如果查不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀！

7、如果機器人系統異常或崩潰，可先嘗試用“B啟動”重新啟動，即可恢復到最近的正產狀態。

處理方式：點擊示教器右上角ABB圖標，點擊重新啟動8、機器人I/O狀態都丟失

處理方式：檢查控制柜中I/O板，在控制柜柜門的右下角，檢查板子上的指示燈是否點亮，如果燈都不亮則檢查I/O板的電源和電源的保險（如下紅色箭頭所示），如果只是個別I/O丟失，則查看板子上對應的接線端子，看線是否松動。9、機器人運行過程中，由于異常停止無法自動運行程序

處理方法：先將機器人打到手動狀態，然后在選擇“PPTOMAIN”，再重新打至自動狀態后程序即可從第一行重新開始執行，然后在設備面板上選擇回原位即可。