安川機器人維修
報警代碼 | 報警代碼 | 主要內容 |
A.00 | 絕對值數據錯誤 | 不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常 |
A.02 | 參數破壞 | 用戶常數的“和數校驗”結果異常 |
A.04 | 用戶常數設定錯誤 | 設定的用戶常數”超過設定范圍 |
A.10 | 電流過大 | 功率晶體管電流過大 |
A.30 | 測出再生異常 | 再生處理回路異常 |
A.31 | 位置偏差脈沖溢出 | 位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出（Cn-1E）"的值 |
A.40 | 測出主回路電壓異常 | 主回路異常 |
A.51 | 速度過大 | 電機的回轉速度超出檢測電平 |
A.71 | 超高負荷 | 大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒 |
A.72 | 超低負荷 | 超過額定轉矩連續運轉 |
A.80 | 絕對值編碼器錯誤 | 絕對值編碼器一轉的脈神數異常 |
A.81 | 絕對值編碼器備份錯誤 | 絕對值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了 |
A.82 | 絕對值編碼器和數校驗錯誤 | 絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常 |
A.83 | 絕對值編碼器電池組錯誤 | 絕對值編碼器的電池組電壓異常 |
A.84 | 絕對值編碼器數據錯誤 | 收受的絕對值數據異常 |
A.85 | 絕對值編碼器超速 | 絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上 |
A.A1 | 散熱片過熱 | 伺服單元的散熱器過熱 |
A.b1 | 指令輸入閱讀錯誤 | 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入 |
A.C1 | 伺服失控 | 伺服電機（編碼器）失控 |
A.C2 | 測出編碼器相位差 | 編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常 |
A.C3 | 編碼器A相，B相斷線 | 編碼器的A相，B相斷線 |
A.C4 | 編碼器C相斷線 | 編碼器C相斷線 |
A.F1 | 電源線缺相 | 主電源有一相沒連接 |
A.F3 | 瞬時停電錯誤 | 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生 |
CPFO0 | 數字操作器通訊錯誤-1 | 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊 |
CPFO1 | 數字操作器通訊錯誤-2 | 連續發生5次數據通訊不好 |
A.99 | 無錯誤顯示 | 顯示正常動作狀態 |
A.C9 | 編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線后才會自動消失） | |
A32 | 回生過載，回生電能超過回生電阻容量。 | |
A03 | 主電路譯碼器異常，電源電路偵測異常。 | |
ABF | 系統報警，服務器內發生一個系統故障。 | |
AC8 | 絕對值編碼器消除異常及多次轉動限制設定異常，絕對值編碼器多次轉動沒有正確消除和設定。 | |
AB0 | 位置錯誤脈沖滿益。位置偏差脈沖超過參數PN505。 | |
RUN | 正常運行時顯示此代碼 |
