一、關于驅動的類別

變頻器在工控維修行業中，是繞不開的入門級設備，變頻器的主要作用就是驅動電機，把小信號轉換為受控的交變電流電壓。在實際維修中，驅動控制設備也是最容易損壞的。

各種驅動控制器

驅動的種類很多，其中變頻器最具代表性的。乍一看，交流控制產品已經成為市場主流。但直流控制產品，事實上也并沒有退出歷史舞臺，以abb公司的dcs直流調速器系列，西門子的6ra直流調速器系列為例，直流調速器的更新換代，幾乎和變頻器是同步的。直流調速適用于大功率，低速高扭的應用場合，雖然馬達昂貴，維護也麻煩些，但其功率可觀啊！輕而易舉就可以做到兆瓦級別，而且控制精確度依然非常的理想。高端直流調速器技術，歐美最具代表性，這點連日本都不行。國內有生產，不是仿制品就是山寨貨，沒有叫得響的獨立品牌，最具代表的如etd（易泰帝），其實血統還是泊來的，但已經好歹將復雜的操控界面中文化了，這點還是要點贊的。

交流近年進步最快的就是永磁同步驅動，但這玩意兒，對付一些大功率設備就要局限了，成本同樣不低。然后就是伺服驅動，在所有的驅動器類別中，伺服的技術含量最高，具備三環反饋，對配套馬達有嚴格的定義和要求。歐美的驅動，伺服，運動控制器，硬件設計上大抵是通用的，應用靈活，性能穩定。不同的控制場景，生產商都有自己核心的解決方案：刷伺服固件就是伺服控制器；刷變頻器程序就是一臺高性能的變頻器。日本人對伺服的研究也很深入，產品各項指標不比歐美貨遜色，但日本的伺服器和伺服馬達配套太嚴謹，代換性較差。

伺服產品市場巨大，國內也有生產廠商，但產品的綜合實力還在追趕階段。

二、電梯驅動變頻器

奧的斯電梯變頻器測試

有了以上各種類型的鋪墊，電梯變頻器就隆重出場了。電梯屬于特種設備，和生命安全掛鉤，電梯變頻器的技術，介于變頻器和伺服之間。但可以負責任的說一句，會修變頻器的技術人員，不一定就會修電梯變頻器。

先分析一下電梯變頻器：電梯變頻器的原理和變頻器是完全一樣，不同的是控制方式：

（1）矢量控制方式，矢量控制在今天好像是爛大街的技術，那只是應用場景多了，市場也成熟了起來而已。這個術語翻譯起來也不是一句兩句解釋得清楚的，大體可以這樣比喻：矢量控制就是：只要變頻器啟動，就可以得到恒定的轉矩。

（2）閉環，其實電梯變頻器的閉環控制，精確度要求倒不是很高，編碼器也就是增量編碼器。但很多的維修難點就出現在這個編碼器和控制器之間。比如反饋信號問題，報過流故障，電流傳感器問題，也是過流故障，驅動、模塊問題，同樣是過流故障……

（3）制動，電梯變頻器屬于起重控制設備，起重嘛，上行的時候狂出力，下行的時候狂發電，這就多出一個剎車制動單元來。這個單元當然也可以外設，但經過現場測試，外設的制動，反應和效果還是要稍微差一點。制動電阻開路或模塊短路都會報警。

（4）輔助功能，除了現在一體化電梯變頻器，好多分體式變頻器都采用段速控制的，段速控制原理簡單，就是電梯運行時：爬行，中速，高速對應變頻器不同的端子點而已。除了段速控制還有外部故障控制，馬達抱閘釋放，故障檢出等一系列安全輸入輸出功能。

電梯變頻器屬于起重設備，采用了閉環控制，提高了執行過程的精確度，更好的保證了轉矩的輸出，保證了對舒適性的硬件要求。不過舒適性主要集中在程序調試方面，和硬件關系不是太大。由于采用了閉環控制，很多故障和外部互動性強，在維修判斷上，要注意多觀察一些細節。

維修過程中，關于參數，在沒有備份的前提下，能不修改就盡量不要去修改，以免硬件修復了，軟件卻無法匹配上系統，導致無法運行。

三、電梯變頻器的維修實例

以前的電梯，匹配的都是進口變頻器。變頻器只是電梯的一個核心設備，品牌不一定一樣。打個比方，日立的電梯不一定就配日立的變頻器，富士的電梯也不一定就是富士變頻器。電梯是一個系統設備，品牌很多，有些品牌我自己也沒見過。但驅動器這東西，作用大同小異，萬變不離其宗。十幾年的維修生涯中，接觸較多的品牌有：MICOVERT米高、keb科比、HITACHI日立、FUJI富士、YASKAWA安川等等，后來國產入局，才有了驅動控制一體機，接觸如MONARCH默納克，MODROL蒙德，YOLICO優利康等等。

下面說一些常見品牌的維修案例：

（1）FUJI富士

fujivg3系列電梯變頻器控制板

日本企業在國內已經深耕多年，三菱，日立，富士電梯早已三足鼎立。我公司附近就是日立的工業園，主要就是生產電梯。這里單說富士電梯變頻器。富士最早的電梯變頻器應用，可以追溯到vg3的年代。Vg3變頻器是富士最早帶矢量控制的變頻器，控制板+電源+驅動在一張pcb板上完成。就是現在，市場上還有vg3系列的產品在服役，時間應該有20年以上了，可見其產品性能的可靠。往后的換代產品就是vg5系列，vg7系列……