PPC控制器主要故障代碼及排除方法

關鍵詞：PPC控制器主要故障代碼及排除方法

目前市面上的無軸傳動印刷機（如高寶、高斯、桑拿、寶南等品牌的印刷機）的控制和傳動系統基本上采用的是德國博世力士樂（BoschRexroth）公司的SYNAX200系統，該

系統由硬件PPC控制器和IndraDrive驅動器組成，前者是這

套系統的核心部件，控制著幾十個電機的同步運轉，后者是這套系統的傳動部分，主要由電源、伺服驅動器、伺服電機等組成，接收來自PPC控制器的指令，按要求同步運轉。PPC控制器和IndraDrive驅動器之間采用SercosII通訊方式，物

理介質是光纖。如果印刷單元在2個塔以下，通常配置1個PPC控制器，4個塔一般配置2個PPC控制器，PPC控制器

之間也同樣采用SercosII通訊方式，不過是交叉通訊方式（硬件是博世力士樂DAQ光纜通訊卡）。印刷機廠家自己開發的

印刷工藝軟件系統，加上博世力士樂PPC控制器之間的通訊，就構成了一套完整的無軸印刷機驅動系統。各個印刷機廠家和力士樂PPC控制器之間的通訊方式是多種多樣的，有RS232、Ethernet、Profibus、Arcnet等。

這里，筆者將結合我公司高斯印刷設備的使用情況，介紹印刷過程中遇到的各種博世力士樂PPC控制器的常見故障報警情況以及解決方法。

PPC控制器如圖1所示，在PPC控制器的左上方有7段數碼狀態顯示窗，正常情況下，其會顯示bb，而當驅動系統出現故障時，PPC數碼狀態顯示窗就會提示報錯代碼。PPC控制器的硬件故障代碼并不多，大部分故障是參數設置問題，也就是我們常說的“軟故障”，軟故障一般只是在調試的時

候出現，對于廠家交付客戶調試好的設備來說，一般是不會遇到的。

代碼-01到-2X，顯示PPC控制器上電后的一些狀態過程，處理時間很快，用戶通?？床坏健Ｈ鬚PC控制器上電后，代碼停頓在某一個狀態，不往下運行，如停留在-08，則很可能是由于PPC控制器主板上的CPU壞了。

代碼P0、P1、P2、P3、bb多是PPC正常的通訊狀態，

停在任何一個狀態都是正?，F象，大部分是由外部的指令或者是外部的某些故障引起PPC狀態的自動切換。

代碼F01到F06多是表明PPC光纜通訊出現問題。由于PPC控制器所控制的驅動器是通過光纜環形連接的，因此若

光纜出了問題，還需要維修人員查找具體故障位置，而一般來說，光纜通訊中斷的節點處的驅動器的光纜卡會有紅色指示燈閃爍或者常亮。

出現代碼F07，是由于同一光纜環中出現了PPC控制器

不認可的地址，如重復或者沒有設置的地址。

出現代碼F08的原因是PPC控制器能夠控制的驅動器的

數量有限，光纜環中的驅動器的數量超過了最大值。

出現代碼F09，一般情況下通過重新啟動PPC控制器即

可消除。

出現代碼F15到F18，表明PPC控制器出現軟故障，如

果在正常運行的過程中出現此類報警，通常是由于某種原因，使得PPC控制器CF卡中的參數有了變化或者丟失，常見的

外部影響是突然斷電、電柜接地系統故障、雷電等，遇到此種故障，一般只需要恢復以前正常使用的備份即可快速清除故障。

代碼F21、F22通常是在調試過程中出現的故障。

代碼F23一般會在客戶更換PPC備件的時候出現，提醒客戶CF卡上的RAM中的一些數據和PPC主板上的RAM中

的一些數據不一樣，用戶只需要關電，再重新上電就可以消除。

代碼F24、F27、F28是關于內存的問題。

代碼F29是關于密碼設置的問題。

代碼F31到F40多是關于總線通訊的問題。

其余的PPC控制器的報警代碼基本是由于DAQ交叉光纜通訊所引起的一些硬件或者軟件的問題。

代碼F98是PPC控制器的最后一個報警代碼，這個代碼的含義很豐富，只要是PPC控制器所連接的驅動器中有1個驅動器有故障，PPC控制器就會顯示代碼F98。由于一般情況下PPC控制器連接的驅動器比較多，出現故障的概率較高，所以F98是PPC控制器出現頻率最高的報警代碼，這個時候需要維修人員尋找是哪個驅動器出了故障，解決相應的故障，PPC控制器的報警就消除了。