臺達伺服器報警與處理概要
關鍵詞：臺達伺服器異警處理
RLE01：過電流：主回路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5倍時動作
1．驅動器輸出短路：檢查電機與驅動器接線狀態或導線本體是否短路，排除短路狀態，并防止金屬導體外露2.電機接線異常：檢查電機連接至驅動器的接線順序，根據說明書的配線順序重新配線3.IGBT異常：散熱片溫度異常，送回經銷商或原廠檢修4.控制參數設定異常：設定值是否遠大于出廠預設值，回復至原出廠預設值，再逐量修正5.控制命令設定異常：檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈，修正輸入命令變動率或開啟濾波功能
RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規格值時動作
1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩壓器2.電源輸入錯誤（非正確電源系統）：用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器3.驅動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內仍然發生此錯誤，送回經銷商或原廠檢修
RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規格電壓時動作
1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認電壓接線2.主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常，重新確認電源開關
3.電源輸入錯誤（非正確電源系統）：用電壓計測定電源系統是否與規格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器
RLE04：RLE04：Z脈沖所對應磁場角度異常
1．編碼器損壞：編碼器異常，更換電機2.編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝RLE05：回生錯誤：回生控制作動異常時動作
1．回生電阻未接或過小：確認回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計算回生電阻值2..回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經銷商或原廠檢修3.參數設定錯誤：確認回生電阻參數（P1-52）設定值與回生電阻容量參數（P1-53）設定，重新正確設定
RLE06：過負載：電機及驅動器過負載時動作
1．超過驅動器額定負載連續使用：可由驅動器狀態顯示P0-02設定為11后，監視平均轉矩[%]是否持續一直超過100%以上，提高電機容量或降低負載2.控制系統參數設定不當：機械系統是否擺振、加減速設定常數過快，調整控制回路增益值、加減速設定時間減慢3.電機、編碼器接線錯誤：檢查U、V、W及編碼器接線是否準確4.電機的編碼器不良：送回經銷商或原廠檢修
RLE07：過速度：電機控制速度超過正常速度過大時動作
1．速度輸入命令變動過劇：用信號檢測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常，調整輸入變信號動率或開啟濾波功能2.過速度判定參數設定不當：檢查過速度設定參數P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設定參數P2-34（過速度警告條件）是否太小
RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設定輸入脈沖頻率
RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設定容許值時動作
1．最大位置誤差參數設定過小：確認最大位置誤差參數P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值，加大P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值2.增益值設定過小：確認設定值是否適當，正確調整增益值3.扭矩限制過低：確認扭矩限制值，正確調整扭矩限制值4.外部負載過大：檢查外部負載，減低外部負載或重新評估電機容量。更換搖床電機。RLE10：芯片執行超時：芯片異常時動作1．芯片動作異常：電源復位檢測，復位仍異常時，送回經銷商或原廠檢修
RLE11：編碼器異常：編碼器產生脈沖信號異常時動作
RevisionMay,20101
1．編碼器接線錯誤：確認接線是否遵循說明書內的建議線路是否準確2.編碼器松脫：檢視驅動器上CN2與編碼器接頭，重新安裝3.編碼器接線不良：檢查驅動器上的CN2與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫，重新連接接線4.編碼器損壞：電機異常，更換電機RLE12：校正異常：執行電氣校正時校正值超越容許值時動作
1．模擬輸入接點無正確歸零：量測模擬輸入接點的電壓準位是否同接地電位，模擬輸入接點正確接地2.檢測元件損壞：電源復位檢測，復位仍異常時，送回經銷商或原廠檢修RLE13：緊急停止：緊急按鈕按下時動作
1．緊急停止開關按下：確認開關位置，開啟緊急停止開關
RLE14：逆向運轉極限異常：逆向極限開關被按下時動作
1．逆向極限開關按下：確認開關位置，開啟逆向極限開關2.伺服系統穩定度不夠：確認設定的控制參數及負載慣量，重新修正參數或是重新評估電機容量RLE15：正向運轉極限異常：正向極限開關被按下時動作
1．正向極限開關按下：確認開關位置，開啟逆向極限開關2.伺服系統穩定度不夠：確認設定的控制參數及負載慣量，重新修正參數或是重新評估電機容量RLE16：IGBT溫度異常：IGBT溫度過高時動作
1．超過驅動器額定負載連續使用：檢查是否負載過大或電機電流過高，提高電機容量或降低負載2.驅動器輸出短路：檢查驅動器輸出接線，正確接線
RLE17：存儲器異常：存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
1．存儲器數據存取異常：參數復位或電源復位，復位仍異常時，送回經銷商或原廠檢修2.使用通訊長時間寫入,造成存儲器數據存取異常：使用長時間通訊寫入時,是否將P2-30設為5，設定此值可防止連續寫入存儲器，而降低存儲器壽命。然而各參數的設定值于斷電后不保持與儲存，復位仍異常時，送回經銷商或原廠檢修
RLE18：芯片通訊異常：芯片通訊異常時動作
1．控制電源異常：檢測及復位控制電源，復位仍異常時，送回經銷商或原廠檢修RLE19：串行通訊異常：RS-232／485通訊異常時動作
1．通訊參數設定不當：檢視通訊參數設定值，正確設定參數值2.通訊地址不正確：檢查通訊地址，正確設定通訊地址3.通訊數值不正確：檢查存取數值，正確設定數值
RLE20：串行通訊超時：RS-232／485通訊異常時動作
1．超時參數設定不當：檢查超時參數的設定，正確設定數值2.長時間未接收通訊命令：檢查通訊線是否松脫或斷線，正確接線
RLE21：命令寫入異常：控制命令下達異常時動作
1.控制電源異常：檢測及復位控制電源，復位仍異常時，送回經銷商或原廠檢修RLE22：主回路電源缺相：主回路電源缺僅單相輸入
1．主回路電源異常：檢查RST電源線是否松脫或僅單相輸入，確實接入三相電源，仍異常時，送回經銷商或原廠檢修
RLE23：預先過負載警告：電機及驅動器根據參數P1-56過負載輸出準位設定的百分比，預
先產生過負載警告動作
