信捷伺服常見問題分析及解答

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信捷伺服常見問題分析解答（只針對DS2系列）2010/04/26（有待補充）

面板顯示內容解釋

①Pot、Not

Pot、Not的含義分別是禁止正轉和禁止反轉，DS2-21P5默認為信號有效，DS2-20P7默認無效，因此，DS2-21P5在沒有接通外接端子和軟件設置為禁止信號無效的情況下，就會顯示Pot、Not，這種狀態下，點動和開環試運行以外的模式下電機是無法運轉的。

解決辦法：

如果不需要正反轉禁止，則在伺服OFF（不使能）的狀態下，將P5-12和P5-13設置為0000，重新上電，就不再顯示Pot、Not。

更詳細的相關設置請參照DS2系列伺服驅動器（2010.1.11）手冊4-2-2.

②IdLE

在子模式1沒有設定（默認參數P0-01=0，沒有任何模式），且伺服處于使能狀態時，會出現IdLE。

解決辦法：

將伺服驅動器置OFF（詳細方法見停止方法）,并將子模式（P0-01）設置為所需的工作模式：

0空閑

1轉矩（指令）

2轉矩（模擬）

3速度（接點指令）

4速度（模擬）

5位置（內部）

6位置（脈沖）

7速度（脈沖）

③bb、run

bb表示伺服驅動器處于停止（未使能）狀態，run表示伺服驅動器處于運行（使能）狀態。

④EEEEx

表示顯示面板與數字處理器通訊不暢。

伺服使能與停止

①伺服使能

a,默認情況下（P5-10=0001），給伺服驅動器的第一個信號輸入端一個導通信號，具體的接線方式為，電源的24V接到伺服驅動器的+24V，電源的0V通過開關接到SI1.

b,如果需要上電使能，則將P5-10設置為0010，重新上電后有效。

②伺服停止

a,將外部使能信號斷開，并將外接IO端子拆除；

b,將P5-10設置為0001，然后重新上電；

c,以上兩個步驟均無效的情況下，查看U-22，若第5個數碼管的第一橫亮，則說明CPU板的輸入端子出現短路（需要返修）。

參數無法修改

部分參數在伺服處于使能狀態時，是不能進行更改的，恢復出廠也無效，如果需要修改，就要先將伺服驅動器置OFF。具體內容請查看手冊上的標注。

起效時機：

“○”代表伺服OFF；

“●”代表上電；

“√”代表運行中可更改。

開環試運行電機不動

a,檢查電機UVW接線有沒有交叉或者接觸不好，必須與伺服驅動器的UVW一對一的連接，不可交叉，這一點與異步電機完全不同，一定要注意。

b,檢查編碼器連接線有沒有交叉或者接觸不好。伺服驅動器是根據編碼器反饋的電機角度來進行控制的，如果反饋信號出錯，將直接導致電機運行不正常。

DS2-20P7所使用的AMP接插件，有可能會因為頻繁的插拔或者制作工藝等問題，導致線芯接觸不到，進而使得電機運行不正常。DS2-20P7編碼器連接線的引腳及顏色定義參照附件一。

位置模式下，電機無脈沖自轉

這是典型的被干擾的表現。監控U-12會看到該數字緩慢增加，這種情況下，脈沖信號線請使用屏蔽線，并將屏蔽線的上位機側與信號電源的0V短接，驅動器側懸空。

發脈沖電機不轉

可能造成這種現象的原因很多：子模式未設定、伺服驅動器未使能、正反轉禁止、伺服驅動器接收不到上位機的脈沖以及電機堵轉等，要根據實際情況進行檢查。