富士伺服器故障代碼與維修

關鍵詞：富士伺服器故障代碼與維修

一、檢查

1、警報檢出內容

富士伺服器故障代碼與維修

（按鍵面板的7段LED顯示器以秒的間隔閃爍。）

2、警報檢出時的動作

（1）在檢出的同時自由運轉

（圖2）（2）以最大轉矩減速，停止后自由運轉

2）以最大轉矩減速，停止后自由運轉

（圖3）

二、維護

1、過電流

【顯示】

（圖4）

【檢出內容】

主回路晶體的輸出電流超過規定值。

【要因與處置】

（圖5）伺服馬達的動力沛縣有可能漏電或短路。

通常，對地間有數MΩ以上，線圈之間的電阻值均衡。

2、過速度

【顯示】

（圖6）

【檢出內容】

伺服馬達的回轉速度超過最高速度的1.1倍。

【要因與處置】

（圖7）馬達的回轉速度有可能出現峰突。

3、過電壓

【顯示】

（圖9）

【檢出內容】

伺服驅動器內部的直流中間電壓比上限值大。

【要因與處置】

（圖10）可以在按鍵面板的監視模式確認內部的中間電壓。

On16：直流中間電壓（最大值）On17：直流中間電壓（最小值）

約在420V時檢出電壓。

4、編碼器異常

【檢出內容】

伺服馬達內部的編碼器可能已損壞。

【要因與處置】

（圖12）編碼器內部的CPU是以自我診斷的結果來檢出警報的。

這時，伺服驅動器馬達之間正在進行通信。

5、控制電流異常

【顯示】

【檢出內容】

伺服驅動器內部的控制電源發生異常，有損壞的可能性。

【要因與處置】

【檢出內容】

保存在伺服驅動器EEPROM內部的參數內容已損壞。

【要因與處置】

（圖16）發生記憶體異常時，請執行參數的初始化。

執行初始化之后仍然會檢出記憶體異常時，必須更換驅動器。