富士伺服器故障代碼與維修
一、檢查
1、警報檢出內容
富士伺服器故障代碼與維修
（按鍵面板的7段LED顯示器以0.5秒的間隔閃爍。）
2、警報檢出時的動作
（1）在檢出的同時自由運轉
富士伺服器故障代碼與維修
（圖2）
（2）以最大轉矩減速，停止后自由運轉
富士伺服器故障代碼與維修
（圖3）
二、維護
1、過電流故障OC1、OC2
【顯示】
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（圖4）
【檢出內容】
主回路晶體的輸出電流超過規定值。
【要因與處置】
（圖5）伺服馬達的動力配線有可能漏電或短路。
通常，對地間有數MΩ以上，線圈之間的電阻值均衡。
2、過速度故障OS
【顯示】
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（圖6）
【檢出內容】
伺服馬達的回轉速度超過最高速度的1.1倍。
【要因與處置】
（圖7）馬達的回轉速度有可能出現峰突。
富士伺服器故障代碼與維修
（圖8）
3、過電壓故障Hu
【顯示】
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（圖9）
【檢出內容】
伺服驅動器內部的直流中間電壓比上限值大。
【要因與處置】
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（圖10）可以在按鍵面板的監視模式確認內部的中間電壓。
On16：直流中間電壓（最大值）On17：直流中間電壓（最小值）
約在420V時檢出電壓。
4、編碼器異常故障Et
【顯示】
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（圖11）
【檢出內容】
伺服馬達內部的編碼器可能已損壞。
【要因與處置】
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（圖12）
編碼器內部的CPU是以自我診斷的結果來檢出警報的。
這時，伺服驅動器馬達之間正在進行通信。
5、控制電流異常故障Ct
【顯示】
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（圖13）
【檢出內容】
伺服驅動器內部的控制電源發生異常，有損壞的可能性。
【要因與處置】
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（圖14）
6、記憶體異常故障dE
