安川伺服驅動器的常用故障代碼絕對值數據錯絕對值錯誤或沒收到參數中斷用戶參數檢測不到參數設置錯誤用戶參數設置超出允許值
過流電源變壓器過流
再生電路檢查錯誤再生電路檢查錯誤
位置錯誤脈沖溢出位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值
主電路電壓錯誤主電路電壓出錯
過速電機轉速過快
過載(大負載)電機幾秒至幾十秒過載運行
過載(小負載)電機過載下連續運行
絕對值編碼器差錯絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxxf
絕對值編碼器失效絕對值編碼器電源不正常
絕對值編碼器檢測錯誤絕對值編碼器檢測不正常
絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓不正常
絕對值編碼器數據不對絕對值編碼器數據接受不正常
絕對值編碼器轉速過高電機轉速超過400轉/分后編碼器打開
過熱驅動器過熱
給定輸入錯誤伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤
伺服過運行伺服電機(編碼器)失控
編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯
編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接
編碼器C相斷路編碼器C相沒接
電源缺相主電源一相沒接
電源失電電源被切斷
CPF00手持傳輸錯誤1通電5秒后,手持與連接仍不對
CPF01手持傳輸錯誤2傳輸發生5次以上錯誤
無錯誤操作狀態不正常
安川伺服報警代碼
報警代碼報警名稱主要內容
絕對值數據錯誤不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
參數破壞用戶常數的“和數校驗”結果異常用戶常數設定錯誤設定的“用戶常數”超過設定范圍
電流過大功率晶體管電流過大
測出再生異常再生處理回路異常
位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值測出主回路電壓異常主回路異常
速度過大電機的回轉速度超出檢測電平
超高負荷大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
超低負荷超過額定轉矩連續運轉
絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
絕對值編碼器和數校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
絕對值編碼器數據錯誤收受的絕對值數據異常
絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
伺服失控伺服電機（編碼器）失控
測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
編碼器C相斷線編碼器C相斷線
電源線缺相主電源有一相沒連接
瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPF00數字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01數字操作器通訊錯誤-2連續發生5次數據通訊不好
無錯誤顯示顯示正常動作狀態
編碼器通訊故障（此故障一般都是編碼器斷線造成的，故障代碼只有接好線
后才會自動消失）
A32回生過載，回生電能超過回生電阻容量。
