西門子伺服電機選取方法

1，先對電機頻矩曲線作一認識

轉矩Nm

三菱交流伺服電機的選擇

rpm

[a]驅動器MASTERDRIVESMCVDCLink=540V(DC)Vmor=340Vrms

[b]驅動器SIMODRIV611(UE)VDCLink=540V(DC)andMASTERDRIVESMC(AFE)

VDCLink=600V(DC)Vmor=380Vrms

[c]驅動器SIMODRIV611(IR)VDCLink=540V(DC)Vmor=425Vrms

圖中：S1--------------------電機連續工作制方式

S3---------------------電機斷續工作制方式，隨后標以負載持續率如25%

100K,60K-------是指電機最高容許溫升（國際單為制）。100K就是100℃

定義：

起動扭矩：曲線上當轉速=0時的扭矩值，也就是當電機剛接通電源時的輸出扭矩，他等于電機堵轉扭矩

最大扭矩：電機在額定轉速下運行所輸出的最大扭矩值，可見與驅動器所能提供的最大電流有關，當負載超過最大扭矩值時電機堵轉。

額定扭矩：T0,額定轉速下的輸出扭矩

S1(100k)曲線是我們通常使用的額定特性曲線，（多數情況下看成連續工作方式）

伺服電機選取是的誤區

1，算出加速扭矩后，不要將此值當作伺服電機的額定扭矩看。

2，一定要計算出一個工作周期內的均方根扭矩值，并以此作為額定扭矩對待，西門子伺服電機曲線中對應S1(100K)以下，日本伺服電機對應曲線陰影以下部分n

3，對西門子電機來說，最大扭矩（自治應大于負載加速扭矩值）與驅動器（電源模塊）提供電流的能力，對不同的驅動器此值不同，通常最大扭矩是額定扭矩3倍左右

而且此值隨轉速升高急劇下降.