S7-300對RPBA-01通訊（ACS800變頻器，標準軟件）小結
一、硬件安裝
1．硬件設備：ACS800變頻器、RPBA-01模塊各一，CPU314模塊、PS3075A模塊、CP342-5模塊、PC-ADAPTER編程電纜各一，西門子PROFIBUS總線適配器一對，PROFIBUS通訊電纜一條。
2．把RPBA-01模塊插到ACS800變頻器SLOT1上，用螺絲緊固。
3．通訊電纜采用西門子的PROFIBUS屏蔽雙絞線，總線適配器用西門子的6ES7972-0BA12-0XA0，電纜的金屬屏蔽層要剝開與總線適配器上的金屬環接觸、壓緊，否則變頻器啟動（主要是電機運轉）產生的干擾足以讓通訊模塊報故障（offline燈亮）。如果是通訊終端，把適配器上的on/off開關撥到on，以接通適配器上的終端電阻。
S7-300也要接地，盡量減少干擾。
4．RPBA-01上的地址撥位開關撥到與PLC硬件組態時所設的一樣（這里假設為4）。
二、PLC設置
1．硬件組態，配置機架、電源模塊（PS3075A）、CPU模塊（CPU314）、通訊模塊（CP342-5）。CUPMPI地址為2；通訊模塊CP342MPI地址為3，PROFIBUS地址為2。
2．在STEP7的硬件組態窗口中，選option，安裝GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出現RPBA-01硬件。
注意：如果GSD文件無法引入，可能是程序在其他安裝過GSD文件的計算機上編寫的，可以先新建一個項目，做一個簡單的硬件配置，再引入即可。
3．總線組態：右鍵點擊通訊模塊，選“insertdpmastersystem”，生成PROFIBUS總線，再把Catalog中的RPBA-01拖動到PROFIBUS總線上，雙擊從站模塊，設置PROFIBUS地址為4，再設置PPO類型（假設為PPO5）。
雙擊總線上DP模塊，彈出Properties-DPSLAVE窗口，設PROFIBUS地址為4，并點擊Parameter
Assignment，雙擊第二項“operationmode”，把Profidrive改為Vendorspecific。保存。
三、PLC編程
具體見程序
四、變頻器基本參數設置
1．在裝好RPBA-01后變頻器上電，即可自動檢測到新模塊，將對模塊進行初始化設置，只要按“FUN”
開始設置，并按提示，出現“RPBA-01、ABBDRIVE、PROFIBUSDP”等選“OK”即可，直到出現提示“進一步設置到51GROUP”為止。
2．基本設置
99.01LANGUAGE-----ENGLISH
02APPLICATIONMODE-----FACTORY
04MOTORCTRLMODE------SCALAR（或DTC）
05~09電機銘牌參數
10MOTORIDRUNMODE-----IDMAGN
98.02COMM.MODULELINK------FIELDBUS
07COMMPROFILE------ABBDRIVES
51.01MODULETYPE------PROFIBUS-DP
02NODEADDRESS-----4
03BAUDRATE-----1500
04PP0TYPE-----5
27FBAPARREFRESH-----REFRESH
（注：51參數的01～04是通訊正常后自動生成，其中02、04應能隨PLC中的設置而自動變化，RPBA模
塊上的HostIndication和On-Line兩個LED應綠燈亮，且無閃爍。01～04為只讀參數、27用于每次變頻器51參數組設置后的更新，否則需要重新上電更新，這在后面再說。）
10.01EXT1STRT/STP/DIR-----COMM.CW（通訊啟動變頻器）
KEYPAD（面板啟動變頻器）
02EXT2STRT/STP/DIR------NOTSEL
11.01KEYPADREFSEL-----REF1（rmp）
02外部給定選擇------EXT1
03EXT1REFSELECT-----COMM.REF
五、讀寫變頻器參數（以PPO5為例，其余同理）
PPO5報文由14個字組成，在PLC中應相應建立一個長度不少于28個字的數據塊DB1，數據塊用14個字用于發送PPO報文，用14個字接收報文。通過STEP7中的FC1、FC2塊讀取PROFIBUS參數，如程序所示。
1、讀變頻器參數
S7300與ABB變頻器DP通訊指南
在變頻器51參數組中設置
PZD3IN-----0102，PZD4IN-----0103，PZD5IN-----0104，PZD6IN-----0105，
PZD7IN-----0106，PZD8IN-----0107，PZD9IN-----0108，PZD10IN-----0127
說明：REF中2710為給定頻率25Hz（或轉速）（16進制10000，20000對應最大頻率50Hz），通過改變其值可設定不同頻率（或轉速）；0102～0127對應要讀的變頻器參數號，要讀其他參數，改為對應的參數號即可。設好參數時，一定要用51.27刷新才起作用。
PLC運行后，變頻器的上述參數的值自動發送到DB1塊中相應位置，對應如下（注：返回為16進制，比例換算見手冊）：
S7300與ABB變頻器DP通訊指南
S7300與ABB變頻器DP通訊指南
PZD3OUT--2202，PZD4OUT--2203，PZD5OUT--2204，PZD6OUT--2205，
PZD7OUT--2206，PZD8OUT--1202恒速1，PZD9OUT--1203恒速2，PZD10OUT--1204恒速3
說明：PZDXOUT設置參數號原理同1。設好參數時，一定要用51.27刷新才起作用。
在發送報文的PZD區里填入要設置的參數的數值，以16進制填入
CW是控制字，REF是給定，只要在發送報文中給出值，可以自動寫入，無需在PZD字中設置。
PLC運行后，數據自動設置到相應參數中，查看參數可以看到參數發生變化。
