將上面的故障現象按圖1的流程進行分析,過程如圖3所示。根據故障現象可知,數控系統的指令已經發出,并且已傳送到刀架轉動電機軸5,在換刀指令的作用下,電機軸已旋轉。顯然,固定在轉動盤1上的磁鐵4將隨著電機軸一起旋轉,系統在搜尋目
標刀具時,如果找不到目標刀具的到
注:X316表示X的第3個寄存器的第6位,其余類推。
打開霍爾元件外的端蓋,用扳手手動轉動電機軸,使磁鐵旋轉一周,檢測PMC參數中各輸入點的狀態是否改變。正常情況下,當霍爾元件未檢測到磁鐵信號時,各狀態位的值應為“1”;當磁鐵與某霍爾元件的角向位置對齊時,對應的輸入點的狀態將被置“0”。
根據前面的分析,按流程圖3的要求,用如下步驟進行排查:
①首先檢測磁鐵與霍爾元件的距離,發現輸入點的狀態是可變的,表明距離沒有問題。
②轉動霍爾元件的磁鐵時,當磁鐵對準對應的霍爾元件時,X315、X316、X810、X811、X812參數位相應變化,但X317始終為“0”,表明任何時候系統均認為是處在6號刀位,當要換刀時,系統不停地尋找目標刀具,但因PLC所獲信號被封鎖在6號刀,無法選到其他刀具,所以不停地轉動。
交換X316與X317返回給系統的信號線,此時
X316對應的位始終為“0”,可見霍元件有信號輸出,但PLC系統沒有檢測到X317的返回信號。判斷位信號,將不停的進行搜尋,直到出現報警或復位為止。
(1))故障原因分析為線斷了,查后發現,串連在回路中的電阻因發熱已
燒壞,至此查明故障原因。
(2))故障排除更換電阻,故障排除。
故障的檢測可以通過查看PMC的狀態參數進行判斷,而要使PMC參數中霍爾元件對應的各狀態位檢測有效,必須滿足幾個條件:①磁鐵與霍爾元件的距離合適;②霍爾元件是好的;③霍爾元件檢測到的信號能送回PLC。根據故障現象及刀架工作原理分析,最可能的原因就是PLC未檢測到刀位號,或者檢測到的刀位號未送到PLC。分析可能的原因有:磁鐵與霍爾元件間無感應信號;霍爾元件損壞,無信號輸出;霍爾元件有信號輸出,但輸出信號未能送往PLC;檢測信號能送往PLC,但送去的信號不對。
為了檢查故障原因,先應查看刀位對應的霍爾元件的信號是否返回給PLC,即PLC是否能檢測到各刀位對應的傳感器信號。因此,首先按如下程序打開FANUC0imate的PMC參數:SYSTEM—PMC—PMC2
2結束語
文中提出的數控機床故障診斷的流程圖,不僅適用數控車床,也適用于數控銑床、加工中心或其他數控機床的故障診斷與維修。對于大多數數控機床故障維修來說,均可用該流程圖的邏輯思維方法進行分析,但值得注意的是用單因素分析法得出的故障原因只是可能的,不能忽視機械與電氣相互作用的復合原因的存在,為此,應進行充分的綜合分析,才能快速準確地判斷故障的原因并正確維修。
