安川伺服報警代碼
報警代碼報警名稱主要內容
A.00絕對值數據錯誤不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常
A.02參數破壞用戶常數的“和數校驗”結果異常
A.04用戶常數設定錯誤設定的“用戶常數”超過設定范圍
A.10電流過大功率晶體管電流過大
A.30測出再生異常再生處理回路異常
A.31位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數“溢出(Cn-1E)”的值
A.40測出主回路電壓異常主回路異常
A.51速度過大電機的回轉速度超出檢測電平
A.71超高負荷大幅度超過額定轉矩運轉數秒-數十秒
A.72超低負荷超過額定轉矩連續運轉
A.80絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數異常
A.81絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了A.82絕對值編碼器和數校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數校驗”結果異常
A.83絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84絕對值編碼器數據錯誤收受的絕對值數據異常
A.85絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1伺服失控伺服電機（編碼器）失控
A.C2測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生
CPF00數字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01數字操作器通訊錯誤-2連續發生5次數據通訊不好
A.99無錯誤顯示顯示正常動作狀態
安川伺服器警報代碼和故障排除
A.02使用者參數失效服務器EEPROM資料異常
A.03主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
A.04使用者參數異常使用者參數設定超出許可范圍
A.05組合錯誤伺服馬達與伺服驅動器容量不匹配
A.10過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30回生異常回生電路故障或回生電阻故障
A.32回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40DC過電壓主回路DC過電壓
A.41DC低電壓主回路DC低電壓
A.51超速馬達轉速過高
A.71過載高負載馬達大量超過額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72過載低負載馬達大量超過額定轉矩下連續操作
A.73動態制動器過載當動態制動器作用時旋轉的能量超
過動態制動器電阻容量
A.74突波電流限制器過載主電路電源在ON與OFF間頻頻轉變
A.7A散熱器過熱服務器的散熱器過熱
A.81絕對值編碼器備用電池錯誤
所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82編碼器CHECKSUM檢查錯誤
編碼器內存的CHECKSUM檢查結果不正確
A.83絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低
