故障代碼故障描述

對策

C0270

電機編碼器數據讀取錯誤

電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口

C0285電機型號參數P-0-4014有誤

確認電機型號及編碼器型號（p-0-4014),檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口

E2074F2076C0210C0220C0271

C0201

無效的參數，當切換到操作模式P4時，內部的參數被檢測，有參數超出它定義的范圍時就出現該報警

(1).查看S-0-0022參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數（02，03版固化軟件）

(2).查看S-0-0423參數，該參數包含所有的無效參數，再更改無效參數（04版固化軟件）；

（3）.通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問題。

E8260扭矩過載(1).減小加速度；(2).增大相應的限制值S-0-0082，S-0-0083，S-0-0092，P-0-109；

(3).優化速度環參數；(4).增加外接制動電F2026驅動器功率單元欠壓報警，當DCbus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現該報警(1).檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓；(2).驅動器功率單元產生不了DC，更換HCS功率單元；(3).檢查PLC時序Ab，AF

F2077電流檢測錯誤，硬件故障，驅動器實時監控電流，如超出允許范圍時出現該報警

(1).驅動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元；(2).控制單元的CSB電流計算回路有問題，更換CSB控制單元；F2816DCbus故障(1).檢查外部380V；(2).直流母線以及外部制動電阻接線；(3).驅動器整流單元故障，更換HCS功率部分；

F2018驅動器溫度報警(1).降低環境溫度；(2).檢查柜內冷卻裝置；(3).清洗驅動器內部風扇；(4).驅動器內部傳感器故障，更換HCS功率部分F2019F2022F2820制動電阻報警

(1).減小減速度和速度命令值；(2).更換制動電阻，增加阻值；(3).HCS-檢查外部控制電阻以及與驅動器的連線(X6-3,4)；

(4).HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源

F2100不正常的訪問Flash內存，每一次修改參數都立即對Flash存儲，造成內存溢出

(1).將S-0-0269的參數bit0置1；(2).使用MMC存儲卡；F2074電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超出了監視窗口值P-0-0095復位重啟或重新建立位置參考點F2048電機內的電池耗盡更換電機后蓋內側的蓄電池F2008電機類型改變，下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前電機不一致直接復位F8070外部24V故障檢查24V電源和接線一些相關的編碼器報警故障電機溫度報警（S-0-0204為溫度限定參數）

(1).檢查機械是否有卡死導致電機過載發熱；(2).檢查電機到驅動器的溫度電纜(X6-1,2)是否松動脫落；(3).電機溫度傳感器故障，更換電機；(4).驅動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率部分F8069內部+-15V直流出錯，內部有+24V轉+-15V電路，它出現故障或內部集成芯片短路更換HCS或CSBF8060過流報警，驅動器內部電流超出最大的允許電流如大功率管沒有問題，則驅動器的電流檢測回路有問題，給予更換；

F8838制動電阻過流(1).減小減速度和速度命令值；(2).更換制動電阻，增加阻值；(3).HCS-檢查外部控制電阻以及與驅動器的連線(X6-3,4)；(4).HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源F8102驅動器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給于更換F8078速度環報警(1).電機動力線和相序接反；(2).速度環參數優化；(3).由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機），送力士樂校整；(4).電機編碼器壞，送修更換編碼器；(5).外部機械過重或是卡死；

F4001光纜環通訊錯誤，光纜環通訊的同步出現錯誤

(1).檢查光纜，光纜卡接頭；(2).更換CSB

控制單元；

F8022電機編碼器信號弱電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口

“bb”不能切換到“Ab”(不能整流產生直流）檢查外部380V，如確認有輸入則需更換HCS功率單元P0或者P-

1，切換不到P2，BB光纜環通訊故障

(1).檢查光纜，光纜卡接頭；(2).更換CSB控制單元；

顯示“LOADER”Firmware錯誤需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“..