LB15數控機床伺服驅動模塊的維修

1設備概況

LB15數控車是日本OKUMA公司生產的高性能、高精度數控機床。該機床配備了X,Z,T三個伺服驅動單元，日本大畏數控系統，可以加工各種軸類及棒料復雜零件。該設備機械加工精度高，長期承擔著各種繁重的加工任務。由于機床缺乏伺服驅動模塊方面的資料，使得維修的難度增大。

2故障現象

機床在加工過程中突然出現故障報警“SERVOAMPXAXIS

閉機床電源后重起，伺服上電后再次出現該報警。但是關閉電源半小時后開機，機床又能成功通過自檢，試加工一段時間后又再次出現相同報警。此時，初步判定為X軸的伺服驅動模塊故障。通常，可將臺伺服驅動模塊看作兩部分：控制電路板和主電路。

3伺服單元的工作原理

這個誤差信號再經過放大之后作為轉矩指令電壓，它在乘法器中又分別與轉子位置計算回路中輸出的sin

o和sin（θ240。）相乘之后作為電流指令信號輸出。該指令又與電流反饋信號相與之后的電流誤差信號經過放大之后送到PWM控制回路，進行PWM脈寬調制，然后再將該脈寬調制信號經過主電路中功率管組成的電源回路逆變為三相交流電流來控制交流伺服電動機。在此過程中，我們只須通過加工程序任意改變給定信號VCMD就可以改變伺服電機的運行速度，從而進行不同程度的粗、精加工。

介紹了LB15數控機床伺服驅動模塊的工作原理，以及運用互換法進行故障維修的方法。該方法能夠快速準確的判定故障點，對于數控機床的故障的判定和維修具有一定的參考價值。

關鍵詞：伺Jill、理；故障判定；故障維修