多功能拉伸訓練器是一種具有全新設計理念的運動康復訓練器材。 它為訓練者提供基礎力量訓練、爆發力訓練、平衡訓練等康復訓練模式。 由于每位訓練者的身體健康狀況及體能狀態都存在著一定的差別，在訓練之前，需要在訓練器上為每位訓練者設定不同的康復訓練參數。

康復訓練參數包括訓練時間、訓練力度以及給定拉伸次數。訓練時間指本次訓練的時長；訓練力度指本次訓練的載荷；給定拉伸次數指訓練者在訓練時間內需要完成的有效拉伸訓練次數。 有效拉伸訓練需要訓練者在手柄處拉出鋼絲繩的實際長度達到鋼絲繩可被拉出最大長度的 80％以上。 鋼絲繩被拉出的實際長度通過直線位移傳感器測量。 直線位移傳感器是通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性關系的電壓或電流的輸出裝置，被廣泛地應用于多種位移測量系統中［1－5］。

本文設計了基于 PLC、 觸摸屏以及直線位移傳感器的控制系統，并將其應用于多功能拉伸訓練器，以解決鋼絲繩長度的測量問題，并統計訓練者在訓練時間內所做的有效拉伸次數。 訓練結束后，通過觸摸屏顯示本次訓練是否達到要求。

1       總體設計

為了達到康復訓練效果， 訓練者需要在規定的訓練時間內完成給定次數的有效拉伸訓練。 訓練結束后，如果有效拉伸訓練次數等于給定拉伸次數，則本次訓練達到要求， 否則， 本次訓練未達到要求。

在訓練之前，通過調節氣缸中的壓力， 調節訓練力度； 通過觸摸屏設定訓練時間與給定拉伸次數； 有效拉伸次數通過 PLC 內部的計數器進行反饋，并同步顯示在觸摸屏上。

   訓練者做有效拉伸訓練，手柄處拉出鋼絲繩的實際長度要達到鋼絲繩可被拉出最大長度的 80％以上。 鋼絲繩被拉出的實際長度通過直線位移傳感器測量。 PLC 的擴展模塊采集傳感器的輸出信號，并將其按線性關系轉換成數字量。 該數字量被送入PLC 的寄存器，然后由 PLC 的程序判斷， 計數器的計數條件是否滿足，如果滿足，則有效拉伸次數累計一次。 訓練結束后，在觸摸屏上顯示本次訓練是否達到要求。

2 ，硬件設計

本次設計所需要的主要硬件有 PLC 控制器及其擴展模塊、直線位移傳感器、觸摸屏。 控制系統硬件接線圖如圖 1 所示。

2．1  PLC 控制器及其擴展模塊選型

PLC 的控制器選擇信捷公司生產的 XC3 系列 CPU，  型號XC3－32RT－E。 該型號 PLC 提供兩個通訊口，多種類型的定時器與計數器，能夠方便地與觸摸屏通信并進行模塊擴展，滿足本次設計要求（詳見信捷公司《XC 系列可編程序控制器手冊》）。

擴展模塊選擇模擬量輸入模塊，型號為 XC－E4AD，將其配置為 0～5 V 的電壓輸入模式。 該模塊具有 4 通道、14 位高精度模擬量輸入，分辨率為 1 ／ 16 383。 利用該模塊，采集直線位移傳感器輸出的模擬量信號，并將其轉換為數字量， 并送入 PLC 的寄存器內。  設置信號采集的通道為 CH0，電壓模擬量輸入的端子為 VI0，模擬量輸入的公共端為 C0（ 詳見信捷公司《XC  系列擴展模塊手冊》）。

2．2 直線位移傳感器選型

選擇米朗科技公司生產的 KTC650 型直線位移傳感器。 該傳感器為絕對位置測量型，   有效行程為 650  mm，   線性精度為±0．04％，滿足本次設計要求。該型號傳感器采用 24 V 直流電壓供電， 輸出的直流電壓信號與位移成線性關系，為 0～100％的給定直流電壓。 為了便于PLC 擴展模塊采集傳感器的輸出信號，通過外置轉換模塊，將傳感器的輸出轉換成標準的 0～5 V 電壓。

2．3 觸摸屏選型

XC3 系列的 PLC 支持多種觸摸屏。 考慮到顯示系統與控制系統的兼容性，觸摸屏選擇信捷公司生產的觸摸屏，型號為  TP－

760－T。  該型號觸摸屏為 7  英寸 TFT  LCD 顯示，像素為 480*234，電阻式觸摸方式，該觸摸屏優化了通訊協議，支持自由格式通訊，可自由編寫驅動程序（詳見 TP－760－T  技術手冊）。

TP－760－T 采用 24 V 直流電壓供電， 通過下載電纜與 PC 連接，用于上傳或下載編輯的觸摸屏頁面；通過通訊電纜與 PLC 的 PORT2 端口連接，用于接收來自 PLC 的命令信號。

3      軟件設計

軟件設計分為觸摸屏界面設計與主程序設計兩部分。

3．1  觸摸屏界面設計

利用 TOUCHWIN 觸摸屏編輯軟件， 設計用于設定訓練參數以及顯示訓練結果的人機界面，如圖 2 所示。M10 當中的數值，指示燈顯示不同的顏色狀態，可變字符串顯示不同的文字描述，以區分本次訓練是否達到要求。’

3．2 主程序設計

訓練時間與給定拉伸次數通過觸摸屏設定。 訓練時間根據轉換關系自動轉換為 PLC 內部定時器的定時參數。 XC3 系列的PLC 提供多種精度的定時器， 本次設計采用 100 ms 精度的定時器， 地址為 T100， 可為訓練者提供 5  min～30  min 不等的訓練時間。給定拉伸次數通過觸摸屏設定后，將設定值存放于 PLC 的 D 存儲區內，地址為 D0；有效拉伸次數通過 PLC 的計數器進行累計，計數器的類型選擇 16 位的順計數器，地址為 C0。

鋼絲繩被拉出的實際長度通過 KTC650 型傳感器測量。 該傳感器將測量結果轉換為電壓信號，并通過外置轉換模塊，輸出0～5 V 的直流電壓。 利用模擬量輸入模塊 XC－E4AD 采集傳感器的輸出信號，并將其按比例關系轉換為 0～16 383 的數字量，并將轉換的數字量直接送入 PLC 的內部寄存器內。 PLC 通過程序判斷，計數器是否滿足計數條件，如果滿足，計數一次。    計數結果由PLC 通過 PORT2 通信端口發送給觸摸屏，同步顯示在觸摸屏上。

創建兩個數據輸入窗口， 用于訓練者輸入給定拉伸次數與訓練時間。 數據輸入窗口的數據類型設為 Word 型，對象類型設為 D，地址分別為 D0 和 D1。

創建一個數據顯示窗口，用于將 PLC 采集到的有效拉伸次數，同步顯示在觸摸屏上。 數據顯示窗口的數據類型設為 Word 型，對象類型設為 D，地址為 D2。

創建兩個功能鍵， 一個編輯為“ 開始訓練”， 對象類型設為M，地址為 M2，當訓練者按下該功能鍵， 計時開始； 另一個功能鍵編輯為“清屏”，設定為事件按鈕，當訓練者按下該功能鍵， 可以清空本次的訓練的所有記錄。

創建一個蜂鳴器，當訓練時間到后，蜂鳴器會自動長鳴一聲， 提示訓練者結束訓練。 蜂鳴器的對象類型設為 T，地址為 T100。

創建一個指示燈、一個可變字符串。 指示燈、可變字符串的對象類型均設為 M，地址均為 M10。  通過采集 PLC 內部寄存器