1 PLC 電源模塊及高速計數模塊

PLC 電源模塊（含 CPU）是 PLC 程序儲存部分，涉及的相關程序均為電源準 備情況，以滿足各部位零位條件。

1.1 PLC 電源模塊程序編寫

安川 PLC 的電源模塊與 CPU 是一個整體，是整個 PLC 的控制中樞，它按照 可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的程序和數據；檢 查電源、存儲器、I/O 以及檢查定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態 和數據，并分別存入 I/O 映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經 過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入 I/O 映象區或數據寄存 器內。當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采 樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。

1.2 PLC 高速計數模塊程序編寫

起重機 PLC 高速計數模塊屬于硬件計數器，用于讀取高速脈沖并進行計數。 在起重機上主要用于起升開閉電機與支持電機匹配同步。可以實現周期計數、連續 計數、和頻率、轉速、周期的測量，最高計數頻率可達到 500KHz，起重機在作業 件雜貨種時需要開閉電機與支持電機同步運行，轉速、扭矩等要求相同，當起重機 在抓斗狀態下時，需要對開閉電機鋼絲繩與支持電機鋼絲繩進行滑差檢測，開閉電 機與支持電機通過不同步的運行來實現抓斗的打開與閉合，是作起重機作業散貨過 程中的重要核心部件。

1.3 起升機構 PLC 程序編寫

為避免論文冗長，PLC 編寫工作篩選起升機構為例來展示 PLC 程序的編寫工 作，其中各程序段涉及起升機構動作準備、起升機構的條件及保護、起升機構的工 況選擇和起升機構的指令選擇程序分別進行程序段的編寫工作。

1.4,起升機構動作準備程序段編寫

起升機構的動作準備包含：起重機電源總斷路器輔助觸點、主控制電源、相序 繼電器、主接觸器等重要電器元件的準備情況。所有元件處于運行狀態時，可滿足 起升電源準備。檔位正常、有效，其中包含：起重機動作選項（司機室行走、司機 室起升、地面行走）和起升變頻器的準備情況，開閉和支持變頻器是否運行正常。 以上條件都滿足的情況下，起升機構的動作準備完成。

1.5  起升機構條件及保護程序段編寫

1）起升機構條件程序編寫分為起升零位條件、開閉電機條件及支持電機條 件，其中起升機構的斷路器、風機及制動器接觸器、變頻器條件等編寫至 PLC 程 序段中，實現開閉條件及支持條件。起升零位條件的滿足還應將手柄編碼器、電源 準備、故障及工況選擇編寫至條件內。
2）起升機構保護的 PLC 程序段編寫，應將用于保護起升機構的各個限位保護 器、超速開關、超負荷檢測信號等給定寫入程序段中，從而有效監控各限位是否動 作，保障起重機的正常運行，關于起升機構保護的 PLC 程序段編寫