1， 變頻器機構(gòu)工作原理

變頻器是由一臺安川變頻器 H1000 系列控制變幅電機動作，其型號為： CIMR-HB4A0216AAA 控制一臺型號為：YZP2-280S-MC 的變頻電機進行啟停運 行，保證變幅機構(gòu)正常、安全的運行。變幅機構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置連鎖功能，保證在 門機在運行時能實現(xiàn)變幅與旋轉(zhuǎn)同時動作。

,2 變幅機構(gòu) PLC 系統(tǒng)控制

變幅機構(gòu) PLC 控制原理是由 PLC 程序控制，滿足變幅零位條件即：手柄在零 位、相序正常、變幅機構(gòu)保護電氣無故障、風速儀風速在正常范圍內(nèi)（18m/s 以 下）、超負荷儀表（當起重量達到 95%時，超負荷儀表發(fā)出報警和燈光提示，當 起重量達到 110%輸出繼電器觸電延時斷電信號）正常、變幅機構(gòu)允許動作。若超 負荷超出額定值后，變幅機構(gòu)只允許減幅不允許增幅。

3.3.3 變頻器機構(gòu)限位保護

變頻器機構(gòu)是用來實現(xiàn)臂架俯仰，通過變幅電機與減速箱的配合實現(xiàn)齒條的增幅 與減幅從而控制起重機的工作幅度，變幅機構(gòu)涉及整個臂架系統(tǒng)及四連桿機構(gòu)，因 此在限位保護上均采用雙限位保護，避免因限位故障導致起重機出現(xiàn)齒條增幅或齒 條減幅出現(xiàn)的事故。

1）增幅限位保護 增幅限位保護共采用三重保護，其中包含：增幅減速、增幅重點及增幅極限限

位保護，其中增幅減速限位與增幅重點限位均設置雙重保護，是由增幅凸輪限位及 增幅感應限位組成，增幅減速限位設置為常開，增幅終點限位設置常閉，從而保障 在限位失電時 PLC 報故障，避免起重機實現(xiàn)增幅動作。當增幅限位到達后起重機 只允許減幅動作。

2）減幅限位保護 減幅限位保護與增幅的控制原理相同，均設置三重保護。 3）超負荷保護

當起重機在吊貨過程中經(jīng)起重機動態(tài)記錄儀顯示當貨物重量大于 40T 時，變 幅機構(gòu)只能減幅不能增幅，當貨物重量大于 25T 小于 40T 時，變幅機構(gòu)最大幅度 限制為 27m（由 PLC 程序計算進行控制），當貨物重量小于 25T 時變幅范圍為正 常起重機作業(yè)范圍。

4）制動器打開限位 變幅機構(gòu)制動器制動架處，設有制動器打開限位從而實現(xiàn) PLC 對制動器的打

開或閉合狀態(tài)的監(jiān)視。

3.3.4  變頻器機構(gòu)電路圖

變頻器機構(gòu)電路圖如圖 4 所示，變幅機構(gòu)電路主電源供電是由 380V、50HZ 的 三相電源經(jīng)過 Q1、電抗器 L 進入變幅變頻器作為變頻器的主電源，經(jīng)過變頻后輸 出給電機從而實現(xiàn)變幅電機的矢量控制。當變幅處于制動期間由變幅電機產(chǎn)生的電 能將反饋給制動單元，通過將電能轉(zhuǎn)化為熱能的方式將電能消耗掉，從而避免對變 頻器造成損傷。

3.3.5  變幅機構(gòu)變頻器控制方式及變頻器參數(shù)設置

門機變頻器機構(gòu)是四大機構(gòu)中的核心機構(gòu)之一，其安全要求要遠高于門機旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)及行走機構(gòu)，因此在變幅電機的控制上應選用最高的 PG 矢量控制與起升機構(gòu)的 控制方式相同，因此在變頻器參數(shù)的設置上部分參數(shù)值與起升機構(gòu)類似。在變幅參數(shù)設置中關于 PG 矢量控制的參數(shù)就不在一一列舉，關于變幅變頻器與變幅電機的 控制參數(shù)。