方位伺服系統工作原理伺服系統 的工作原理是主控單元監控計算機給定天線的位置控制終端輸人角碼,通 過伺服 系統來控制天線負載 的位 置,通過測量元 件及角碼 變換器獲得 當前角碼并 與輸 人角碼進行 比較,相符合時系統處于靜止狀 態,當不符合 時 即產 生角碼誤差士 △扔,此 誤 差 經 數 模 變 換 變 成 誤 差 電壓士 △
港天氣 雷達 安 裝 調 試 以來 所 出現 的故障,從雷達硬件和軟件兩方 面來分析各類故障成因,由此提出相應 的解決方法 和措施 。王志武等〔‘’習搜集和整理 了十幾 個雷 達 出現 的相似故障,由此,針對性地提 出了一些加強新一代天氣雷達可靠性的措施和改進雷達性能的意見 。胡東明等巨”〕依據雷達 系統完善 的 自動定標系統和可靠的故障診斷系統,利用其“故障報警信息 ”和“雷達性能參數 ”,完成對雷達系統 的 日常維護及故障診斷 。對伺 服 系統一次俯仰定位精度故 障進行 了分析,并對應找 出了相應 的解 決 辦法 。柴 秀梅 等習對 雷 達 回波 強度異常進行 了分析并找 出了處理辦法 。根據方位伺服系統工作原理 、故 障現象 和故 障原因,對遵義新一代 多普勒天氣雷達運行年 多來次發生的方位伺服系統故障見故 障統計表維修工作進行歸納 總結 。以便本 站維修 經驗 的積 累,也可作為新進工作人員快速上手 的第 一手資料,為全國型雷達維修 提供 參 考 。同時 由于俯仰伺服系統工作原理 、分機部件構成 均與方位伺服系統相同,只是參數存在差別,因此掌握 了方位伺服系統的維修,方法 同樣適合于俯仰伺服系統
方位伺服系統工作原理
由控制電路作電壓放大 、比例,積分,微分調節,再經功率放大后,作用在執行元件上,使其朝減小誤差的方 向運 動 。因此,負 載就連續 跟 隨著主控單元命令轉動 。伺服位置跟隨系統組成框 圖如圖。天線方 位伺 服 系統組 成 由方 位 、俯 仰 共 用 的伺服分機 、伺服 電源分機 、方位驅 動分機 、方位 驅 動永磁 直 流 電動 機 組、方 位 減 速 器 、方 位主發送器監控分機 內等組成
又 由方位驅動分機工作原理框 圖圖可 以看出,控制器和脈寬調制器 的電源 由分 機 自身安裝 的變壓器提供 。控 制 器 主要 控 制 可控 硅 整 流橋 的導通,將伺服 電源分機提供 的交流電壓進行全橋整流后變成直流電壓給,絕緣柵雙極型晶體管供 電,而的觸發 由脈寬調制器 的輸 出波形來控制,脈寬調制器的輸出波形又由伺服分機中的方位伺服放大器的輸 出電壓控制 。的輸 出直接作用于方位驅動電機,使得方位驅動 電機轉動,從而帶動天線轉動 。在的輸 出端對 電壓及 電流進行 了采樣,引入了電壓反饋及 電流反饋,與方位驅動 電機 同軸 的測速發 電機對 電機轉速進行采樣,引人速度反饋,這三種反饋信號都反饋 到方位伺服放大器 中進行控制,這樣就形成 了電壓 閉環 、電流 閉環及速度 閉環 的三閉環方位伺服控制系統 。從方位伺服 系統工作原理可 以看 出,伺服分機和方位驅動分機出現故 障處理 比較復雜,而其余部件出現故障都相對 比較容易處理,下 面就遵義多普勒天氣雷達 出現 的典 型方 位伺服 系統故 障進 行 分析
伺服驅動器故障分析方法
由于伺服系統除伺服機柜外,還包括天線座,及信號處理柜中的主控分機,相距較遠,連線較多,電纜較長,元件多,因此每一個導線 、每一個焊點 、每一個元件 的損壞都可能造成系統故障 。伺 服系統在維修排 除故 障時要根據技術說 明書 、原理圖進行,必須理解各部分 的原理后方可準確查 出原 因 。對伺服系統的故障定位分析時替代法有很重要的作用 。伺服系統中包含方位驅動控制和俯仰驅動控制,兩部分組成器件一模一樣 只是 電調參 數有 一定區別 。通過交換分機的方式能讓我們快速判斷故障部位 。在伺服 系統 中設置 的可調 電位器 正常 時 已調好,在未準確判斷之前不可隨便調整,如果實在需要調整 電位器,在調節前應記好位置如果不起作用應調整到原位置,再查找其他原因 。方位伺服系統故障的分析和處理方位驅動分機內變壓器供 電控制器日 簇票曰驟復黔夢脈寬調制器模塊電壓反饋電流反 饋速度反饋圖方位伺服驅動分機工作原理框 圖方位伺服 系統 典型故 障類型一故障現 象工作模式 時 天線 不 響應,不轉 動,且 監 控 不 報警,應急狀態下天線轉動正常 。故 障分析應急狀態下,天線能夠轉動,說明電源分機提供的直流電壓正常,方位 電機也正常 。那 就要檢查伺服分機有無誤差 電壓 顯示,如果沒有,有 可能是監控機柜過來 的誤差 電壓線 纜沒接好 或監 控機 柜 內方位主發送器有故障如果有誤差電壓,那就要進一步檢查方位驅動分機,查看脈寬調制器是否損壞,如有損壞會導致該故障的發生 。維修措 施先關閉系統驅動電壓,其余分機均不斷 電,然后從終端送啟動天線 的命令,觀察伺服分機上是否有誤差。
