力士樂伺服驅動器故障代碼
錯誤代碼
C0270 故障描述 電機編碼器數據讀取錯誤 電機型號參數 P-0-4014 不正確。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 參數無效，切換到運行模式時 (1)檢查S-0-0022參數，該參數包含所有無效參數，修改無效參數
;公式P4中，檢查內部參數，（02、03版本固件）
對策
如果電機編碼器回路有問題，請檢查三個可能的地方：電機編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。
C0285
確認電機型號和編碼器型號（P-0-4014）。檢查三個可能的地方：電機編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。
一些相關的編碼器故障報警
當某個參數超出其定義的范圍時 (2) 檢查 S-0-0423 參數，該參數包含所有無效參數，然后更改無效參數引起報警。扭矩過載
（固件版本 04）； (3) 通常，加載基本參數后，導入備份參數可以解決這個問題。
E8260
(1) 降低加速度； (2)增加相應的限值S-0-0082、S-0-0083。 S-0-0092、P-0-109； (3) 優化速度環參數 (4) 增加外接制動電阻
F2026
當直流母線電壓值小于P-0-0114 定義的值并啟用時，驅動功率單元欠壓報警發生。電流檢測錯誤，硬件故障，驅動器實時監控電流，超出允許范圍報警
(1)檢查外接380V主電源，檢查直流母線電壓； (2)驅動功率單元不能產生直流，更換HCS功率單元； (3)檢查PLC序列，Ab，AF。
F2077
(1)驅動功率單元電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元； (2)控制單元CSB的電流計算電路有問題，更換CSB控制單元。
F2816
直流母線故障
(1)檢查外部380V； (2) 直流母線和外部制動電阻接線； (3)驅動整流單元故障，更換HCS電源部分。
F2018
驅動器溫度故障
(1)降低環境溫度； (2)檢查機柜內的冷卻裝置； (3) 清潔驅動器內部風扇； (4)驅動器內部溫度傳感器故障，更換HCS電源部分。
F2019 F2022
電機溫度報警（S-0-0204為溫度限制參數）
(1)檢查機器是否卡死導致電機過載發熱； （2）檢查電機到驅動器的溫度線（X6-1，2）是否松動或脫落； (3)電機溫度傳感器故障，更換電機； (4)驅動器溫度檢測電路故障，更換HCS功率單元。
F2820
制動電阻報警
(1) 減小減速度和速度指令值； (2)更換制動電阻，增大阻值； (3) HCS-檢查外部制動電阻和與驅動器的接線（X6-3、4）； (4) HMV-內部制動電阻故障。更換 HMV 電源模塊。
F2100
對Fiash內存的異常訪問，每次修改參數，立即存儲Fiash，導致內存溢出。
(1) 將S-0-0269參數的bito設為1； (2) 使用MMC 存儲卡。復位并重新啟動或重新建立位置參考點。
F2074
電機當前位置超出編碼器監控窗口，斷電位置與上電后位置偏差過大，超過監控窗口值P-0-0095。
F2048 F2008
電機中的電池電量耗盡
電機類型改變，新的參數文件下載到驅動器，或驅動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前電機不同。
更換電機后蓋內的電池，直接復位
F8070 F8069
外部24V故障 內部-15V DC錯誤，內部有+24V轉-15V電路，故障或內部集成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線 更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報警，驅動器內部電流超過最大允許電流。制動電阻過流
如果大功率管沒有問題，就是驅動器的電流檢測電路有問題，更換。
(1) 減小減速度和速度指令值； (2)更換制動電阻，增大阻值； (3) HCS-檢查外部制動電阻和與驅動器的接線（X6-3、4）； (4) HMV-內部制動電阻故障，更換HMV。
F8838 F8102
驅動硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，更換。
F8078
速度回路報警
(1)電機電源線相序接反； (2)速度環參數優化； （3）因用戶自行拆裝電機編碼器（同步電機），送力士樂校正； (4)電機編碼器壞。送修更換編碼器； (5)外部機械過重或卡死；
F4001
光纜環通訊錯誤，光纜環通訊同步錯誤，電機編碼器信號弱
(1)檢查光纜和光纜卡連接器； (2)更換CSB控制單元；
如果電機編碼器回路有問題，請檢查三個可能的地方：電機編碼器、反饋線和CSB的編碼器反饋端口。
F8022
“Bb”不能切換（不能整流產生直流） 改“Ab”P0或P1，不能切換到P2，BB會顯示FIRMWARE錯誤。光纜環網通訊故障
檢查外部 380V。如果確認有輸入，則更換 HCS 電源單元。 (1)檢查光纜和光纜卡連接器； (2)更換CSB控制單元；需要重新燒錄或更換，類似DKC顯示“..”
“裝載機
